特許

J-GLOBAL ID：201003096001264820

制御装置およびそれを用いたロボットシステム

発明者： 原口 浩朗 ,  福田 力
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-044285
公開番号（公開出願番号）：特開2010-198465
出願日： 2009年02月26日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：

【課題】本発明は、作業者がセキュリティレベルで許可された動作指令のみを有効にする、制御装置およびロボットシステムを提供する。【解決手段】教示装置3を用いて被制御体を制御する制御装置であって、前記教示装置3と作業者が備えた携帯装置8間が人体通信を用いて行われるとともに、前記通信には、個人認証およびセキュリティレベルを備えたものである。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

教示装置を用いて被制御体を制御する制御装置であって、 前記教示装置と作業者が備えた携帯装置間が人体通信を用いて行われるとともに、前記通信には、個人認証およびセキュリティレベルを備えたことを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

G05B 19/18 ,  B25J 9/22 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/42

FI (4件)：

G05B19/18 X ,  B25J9/22 A ,  B25J19/06 ,  G05B19/42 L

Fターム (20件)：

3C007JS07 ,  3C007JU01 ,  3C007MS00 ,  3C007MS27 ,  3C007MS29 ,  3C269AB33 ,  3C269BB12 ,  3C269CC09 ,  3C269EF10 ,  3C269KK04 ,  3C269MN09 ,  3C269MN12 ,  3C269PP02 ,  3C269PP03 ,  3C269PP05 ,  3C269PP09 ,  3C269QC10 ,  3C269QE11 ,  3C269SA04 ,  3C269SA37