特許

J-GLOBAL ID：201003097934772954

エンコーダ装置および信号採択方法

発明者： 高山 理人
出願人/特許権者： 株式会社ニコン
代理人 (2件)： 佐野 弘 ,  石井 明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-177793
公開番号（公開出願番号）：特開2010-019575
出願日： 2008年07月08日
公開日（公表日）： 2010年01月28日
要約：

【課題】主に産業用ロボットに組み込まれるエンコーダ装置において、検出回路が故障しても、それ以降の制御を正常に続行できるようにする。【解決手段】エンコーダ装置1は、検出信号S1、S2、S3を出力する検出回路5A、5B、5Cが3系統搭載されたエンコーダ本体2と、各検出回路5A、5B、5Cからの検出信号S1、S2、S3を互いに比較し、いずれの検出信号S1、S2、S3を採択すべきかを多数決原理に基づいて決定する上位コントローラ3とを有している。これにより、エンコーダ装置1の検出回路5A、5B、5Cが故障しても、故障している検出回路5A、5B、5Cを多数決原理に従って必ず特定することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

検出信号を出力する検出回路を3系統以上有することを特徴とするエンコーダ装置。

IPC (2件)：

G01D 5/244 ,  H02K 11/00

FI (2件)：

G01D5/244 K ,  H02K11/00 B

Fターム (6件)：

2F077AA04 ,  5H611AA01 ,  5H611BB01 ,  5H611PP05 ,  5H611QQ03 ,  5H611RR04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• エンコーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-305385   出願人：株式会社仙台ニコン, 株式会社ニコン