特許

J-GLOBAL ID：201003098088746054

ロボットハンド用フィンガ

発明者： 山本 宗隆 ,  小関 亮介 ,  高三 正己
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (5件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  田口 雅啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-072319
公開番号（公開出願番号）：特開2010-221359
出願日： 2009年03月24日
公開日（公表日）： 2010年10月07日
要約：

【課題】発光手段を用いなくとも対象物との接触を検出することのできるロボットハンド用フィンガを提供することにより、コストの低減を図ることを課題とする。【解決手段】ロボットハンド用フィンガ101は、把持する対象物10に対して接触する把持部A1を有する。そして、ロボットハンド用フィンガ101は、把持部A1に開口11cが形成されたフィンガ本体11と、開口11cに設けられ、開口11cから外方に突出する凸状をした凸面14a1を有するレンズ14aと、フィンガ本体11の内部に設けられて、レンズ14aを透過する光を検出する二次元CCDイメージセンサ15とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

把持する対象物に対して接触する把持部を有するロボットハンド用フィンガであって、 前記把持部に開口が形成された支持部材と、 前記開口に設けられ、前記開口から外方に突出する凸状をした外表面を有するレンズ体と、 前記支持部材の内部に設けられて、前記レンズ体を透過する光を検出する光検出手段と を備えるロボットハンド用フィンガ。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 T

Fターム (8件)：

3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007HS30 ,  3C007KT01 ,  3C007KT02 ,  3C007KV11 ,  3C007KX08 ,  3C007LV06