特許
J-GLOBAL ID：201003099428061309

遠隔作業用画像表示システム

発明者：
米山 良一

米山 良一 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-217668
公開番号（公開出願番号）：特開2010-056712
出願日： 2008年08月27日
公開日（公表日）： 2010年03月11日
要約：
【課題】作業者の観察姿勢の変化に応じた立体画像を表示可能な遠隔作業用画像表示システムを提供する。【解決手段】対象物の右眼用画像GRを撮像する右眼用カメラと、左眼用画像GLを撮像する左眼用カメラと、を一組とする複数組のカメラと、作業者Xの観察姿勢を検知する検知手段と、観察姿勢に基づいて、複数組のカメラで撮像された複数組の画像の中から特定の組の画像を選択する画像選択回路と、特定の組の画像に含まれる両眼用画像を圧縮し合成する画像データ合成回路と、立体画像を表示する表示装置と、を備え、表示装置は、合成画像GMを表示する表示パネル12と、合成画像GMに含まれる右目用画像と左目用画像とを空間的に分離する画像分離手段14と、を有し、画像分離手段14は、一方向に延在する光学部材140を有し、検知手段で検知結果に基づいて、表示パネル12で表示された合成画像GMおよび光学部材140の延在方向が回動する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
対象物の立体画像を観察しながら、作業者が遠隔地から前記対象物を用いた作業を行う遠隔作業に用いられる遠隔作業用画像表示システムであって、 両眼視差に対応した前記対象物の右眼用画像を撮像する右眼用カメラと、両眼視差に対応した左眼用画像を撮像する左眼用カメラと、を一組とし、前記対象物を撮像する複数のアングルに応じて配置される複数組のカメラと、 前記作業者の観察姿勢を検知する検知手段と、 前記観察姿勢に基づいて、前記作業者が前記対象物を観察しようとするアングルを検出し、前記アングルに対応する特定の組の画像を前記複数組の画像の中から選択する画像選択回路と、 前記特定の組の画像における前記右目用画像の画像データと、前記左目用画像の画像データと、を圧縮し合成する画像データ合成回路と、 合成された画像データを用い立体画像を表示する表示装置と、を備え、 前記表示装置は、合成された画像データの画像を表示する表示パネルと、 前記表示パネルに表示された合成画像に含まれる右目用画像と左目用画像とを空間的に分離する画像分離手段と、を有し、 前記画像分離手段は、一方向に延在する光学的な分離手段である光学部材を有し、 前記検知手段は、前記作業者の両眼中心を結ぶ線を基準線とし、前記光学部材と、前記光学部材に平面的に重ねた前記基準線と、の間の角度を前記観察姿勢として検知し、 前記表示装置において、前記表示パネルで表示された前記合成画像が、前記検知手段で検知される角度に基づいて、検知された角度方向に回動すると共に、 前記光学部材は、前記光学部材の延在方向が、前記光学部材に平面的に重ねた前記基準線の延在方向と直交するように、検知された角度方向に回動することを特徴とする遠隔作業用画像表示システム。
IPC (4件)：
H04N 13/04 ,  G02B 27/22 ,  G02F 1/13 ,  G03B 35/00
FI (4件)：
H04N13/04 ,  G02B27/22 ,  G02F1/13 505 ,  G03B35/00 A
Fターム (23件)：
2H059AA24 ,  2H059AA35 ,  2H059AB11 ,  2H088EA06 ,  2H088EA42 ,  2H088HA26 ,  2H088MA20 ,  2H199BA08 ,  2H199BA09 ,  2H199BA47 ,  2H199BA48 ,  2H199BA49 ,  2H199BA56 ,  2H199BA62 ,  2H199BB04 ,  2H199BB08 ,  2H199BB42 ,  2H199BB65 ,  2H199BB66 ,  5C061AB04 ,  5C061AB11 ,  5C061AB14 ,  5C061AB16
引用特許：
出願人引用 (4件)
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