研究者
J-GLOBAL ID：201101011539938760   更新日: 2024年03月04日

我妻 広明

ワガツマ ヒロアキ | Wagatsuma Hiroaki
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.brain.kyutech.ac.jp/~waga/
研究分野 (8件)： 医療管理学、医療系社会学 ,  知能情報学 ,  スポーツ科学 ,  感性情報学 ,  生命、健康、医療情報学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (20件)： リハビリテーション支援 ,  スポーツ・バイオメカニクス ,  ニューロインフォマティクス ,  社会脳ロボット ,  記憶と情動 ,  非線形力学 ,  包括脳ネットワーク ,  神経活動の同期振動 ,  創発知能 ,  実時間シミュレーター ,  身体性 ,  位相コード ,  階層的時間性 ,  脳型ロボット ,  海馬シータリズム ,  創発性 ,  文脈依存性 ,  個体ー環境相互作用 ,  脳型知能 ,  計算論的神経科学
競争的資金等の研究課題 (30件)：
  • 2017 - 2022 言語の起源・進化の構成的理解
  • 2020 - 2021 現場の熟練知を規範化し多品種少量生産を実現するFAロボットのための知識工学データベース基盤技術の開発
  • 2020 - 2020 Multichannel EEG Based Brain Computer Interface Implementation with Effective Channel Selection
  • 2019 - 2020 カメラによるSLAM(ORM SLAM等)を仮想環境場でシミュレーションする研究
  • 2015 - 2020 「脳から学ぶロボット設計・制御・計測技術」に関する総合実習及び共同研究活動
全件表示
論文 (196件)：
  • Bhattacharjee, A, Dachkinov, P, Wagatsuma, H, Bhattacharya, B. Determining the Elastic Properties of Flexible 3D Printed Beams with Variable Infill Densities and Patterns. International Journal of Engineering Advanced Research (IJEAR). 2022. 4. 3. 12-24
  • Altaweel, A, Almassri, A. M. M, Purev, A, Wagatsuma, H. A Comparative Study of Vector and Raster Spatial Data for Image Segmentation Focusing on the Position Estimation Accuracy of Vertices to Form Polygonal Shapes. International Journal of Engineering Advanced Research (IJEAR). 2022. 4. 3. 25-34
  • Altaweel, A, Uehara, K, Almassri, A. M. M, Wagatsuma, H. A Linear-Time Algorithm to Form a Core Convex Shape from an Arbitrary Non-Convex for Automated Fulfillment in Robotic Manipulation Tasks. International Journal of Engineering Advanced Research (IJEAR). 2022. 4. 3. 1-11
  • Arvind Kumar, Hiroaki Wagatsuma. A Kamm’s Circle Based Potential Risk Estimation Scheme in the Local Dynamic Map Computation Enhanced by Binary Decision Diagrams. Sensors. 2022
  • Almassri A.M.M, Shirasawa N, Purev A, Uehara K, Oshiumi W, Mishima S, Wagatsuma H. Artificial Neural Network Approach to Guarantee the Positioning Accuracy of Moving Robots by Using the Integration of IMU/UWB with Motion Capture System Data Fusion. Sensors. 2022. 22. 15
もっと見る
MISC (53件)：
  • 我妻 広明, 田向 権, 大屋 勝敬. 「自動運転のための知的処理」特集にあたって. 知能と情報. 2020. 32. 3. 54-55
  • Omar I.Dallal Bashi, W. Z. Wan Hasan, N. Azis, S. Shafie, Hiroaki Wagatsuma. Unmanned aerial vehicle quadcopter: A review. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience. 2017. 14. 12. 5663-5675
  • 橋本 康平, 石田 裕太郎, 市瀬 龍太郎, 我妻 広明, 田向 権. 自動運転のための理論知識型AIでの危険予測における推論能力の基礎検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
  • 一木 麻由, Singh Balbir, Ai Guangyi, 我妻 広明. 運転中の脳負荷指標化に向けたノイズ除去法の検討 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 521. 31-36
  • 松田 啓, 吉田 祐貴, 我妻 広明. 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究 (ニューロコンピューティング). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 424. 1-6
もっと見る
書籍 (6件)：
  • Cyber-Physical Systems for Social Applications
    IGI Global 2019 ISBN:9781522578796
  • 強いAI・弱いAI 研究者に聞く人工知能の実像
    丸善出版 2017 ISBN:4621301799
  • Neuromorphic and Brain-Based Robot
    Cambridge University Press 2011 ISBN:0521768780
  • Information Extraction from the Internet
    iConcept Press Ltd. 2011 ISBN:1463743998
  • Chapter 1: History and potential of neuromorphic robotics, Neuromorphic and Brain-Based Robot
    Cambridge University Press 2011 ISBN:9780511994838
もっと見る
講演・口頭発表等 (219件)：
  • 脳型知能とその工学応用
    (応用脳科学アカデミーアドバンスコース「脳とAI」第2回 2022)
  • ニューロインフォマティクス仮説駆動型推論システムに向けたメタデータ付与のシステム的手法の構築
    (公募シンポジウム「脳高次機能の背後にあるEEG/LFP振動現象」,第99回日本生理学会大会 2022)
  • A Three-Dimensional Design of the Multi-material Joint System to Realize a Structural Spring-Damper Compliant Mechanism with Versatility in Engineering Fields
    (The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022)
  • A Systematic Geometric Design Method of Flexible Bars Available for Personalized Knee Orthoses with Spring-Damper Functions
    (The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022)
  • A Systematic Analysis of the Knee Support Exoskeleton Based on Multibody Dynamics Toward Personalization with 3D printed Spring-Damper Components
    (The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) 2022)
もっと見る
Works (1件)：
  • 詩『なまえをつける』
    海馬亭瞑走, 我妻広明 2008 -
学歴 (6件)：
  • 2005 - 博士(理学)(東京電機大学)
  • 1997 - 2000 東京電機大学 大学院理工学研究科 博士課程 (数理科学専攻)
  • 1995 - 1997 東京電機大学 大学院理工学研究科 修士課程 (数理学専攻)
  • 1997 - 理学学士(学位授与機構)
  • 1992 - 1995 東京電機大学 理工学部 数理学科 (大学院飛び級進学のため、単位取得退学)
全件表示
学位 (1件)：
  • 博士(理学) (東京電機大学)
経歴 (37件)：
  • 2021/12/01 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 教授
  • 2019/04/01 - 現在 九州工業大学 大学院工学府 機械知能工学専攻 准教授
  • 2019/04/01 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 准教授
  • 2018/07 - 現在 独立行政法人理化学研究所 脳神経科学研究センター 客員研究員
  • 2018/04/01 - 現在 九州工業大学 工学部 機械知能工学科 准教授
全件表示
委員歴 (55件)：
  • 2022/06 - 現在 論文誌 MDPI Robotics「Adaptive Behavioral Models of Robotic Systems Based on Brain-Inspired AI Cognitive Architectures 特集号」 Guest Editor
  • 2022/06 - 現在 国際学会 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2022) Program Committee/ Area Co-Chairs
  • 2022/05 - 現在 国際ワークショップ 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2022) Satellite Workshop: APHRODITE-2022(AdaPtive beHavioRal mODels of robotic systems based on brain-inspired AI cogniTivE architectures) Program Committee Member
  • 2021/10 - 現在 論文誌 MDPI Computation「Applications of Statistics and Machine Learning in Electronics 特集号」 Guest Editor
  • 2021/08 - 現在 国際学会 2024 IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2024) Paper Submission Chairs
全件表示
受賞 (21件)：
  • 2022/02 - 九州工業大学 2021年度修士論文 優秀修士論文講演賞
  • 2020/12/25 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞
  • 2020/12/25 - 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞
  • 2020/08/17 - 九州工業大学 令和2年度秋季修士論文 優秀修士論文講演賞
  • 2020/02/20 - 九州工業大学 令和元年度秋季修士論文 優秀修士論文講演賞
全件表示
所属学会 (29件)：
日本教育工学会 ,  人工知能学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会 ,  Society for Neuroscience ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会(ソサイエティD 情報・システム) ,  日本神経回路学会主宰 メーリングリスト「ニューロメール (NeuroMail)」第二期運営委員会 ,  電子情報通信学会編集委員会 ,  日本神経回路学会学会誌編集委員会 ,  国際学会 14th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2007) ,  論文誌 IEEE Robotics and Automation Magazine「Cognitive Robotics 特集号」 ,  国際学会 New directions in Neural Network (INNS-NNN Symposia 08) ,  論文誌 Frontiers in Neurorobotics ,  国際学会 8th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2009) ,  日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN) ,  論文誌 Frontiers in Systems Physiology ,  論文誌 IEEE Transactions on Autonomous Mental Development「Biologically-Inspired Human-Robot Interactions 特集号」 ,  人工知能学会学会誌編集委員会 ,  日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会年会 JWEIN'13 ,  神経情報基盤センター Dynamic Brain Platform委員会 ,  国際学会 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2013) Brain Inspired Systems - Exploring Functional Roles of Brain Dynamics and Implementation of Brain Functions ,  国際学会 The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013) Human Assist Intelligent Systems for Mobility, Force Control and Sensations ,  日本ベンチャー学会 ,  日本生物物理学会 ,  計測自動制御学会(SICE) ,  IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society ,  IEEE Robotics and Automation Society
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM