加賀谷勝史

カガヤカツシ | Kagaya Katsushi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://scholar.google.com/citations?user=9QBrXR8AAAAJ&hl=ja , https://scholar.google.com/citations?user=9QBrXR8AAAAJ&hl=en

研究分野 (1件)：動物生理化学、生理学、行動学

研究キーワード (7件)：身体性 , 自発性 , シナプス統合 , 複雑系 , 自己組織化臨界 , リザバー・コンピューティング , ソフトロボティクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (22件)：

F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura. A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton Spring. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024
Hitoshi Aonuma, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Kyohsuke Ohkawara, Katsushi Kagaya. Embodied Latch Mechanism of the Mandible to Power at an Ultrahigh Speed in the Trap-jaw Ant Odontomachus kuroiwae. Journal of Experimental Biology. 2023. 226. 10
加賀谷勝史. 環境へと開く脳・身体 -ザリガニとソフトロボットタコ腕-. 人工知能. 2022. 37. 6
Fumio Ito, Yusuke Ishii, Shunichi Kurumaya, Katsushi Kagaya, Taro Nakamura. Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment. RA-L and IROS in the IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 9342-9349
Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Riki Ono, Katsushi Kagaya, Taro Nakamura. Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Analytical and Experimental Verification of the Increase in Instantaneous Force Using Exoskeleton Spring Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 4. 1-1

MISC (22件)：

加賀谷勝史. 超高速運動から個性そして多様性. 2022
Katsushi Kagaya, Bowei Yu, Yuna Minami, Kohei Nakajima. Echo state property and memory in octopus-inspired soft robotic arm. 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2022
伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎. シャコ規範型瞬発力発生機構の開発 -瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7
伊藤文臣, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎. モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構 -瞬発力発生機構のモデル化と数値シミュレーション-. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 2
伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎. シャコ規範型瞬発力発生機構の開発-瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (30件)：

Signatures of self-organized criticality in spontaneous walking behavior of Porcellio scaber
(The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines)
Self-organized criticality for dendritic readiness potential
(Workshop on Unconventional Computing 2022)
Preliminary report of difference of memory capacity among sea and tapwater in dead octopus arm
(Workshop on Unconventional Computing 2022)
カイカムリの帽子づくり行動個性へのベイズ的アプローチ
(日本動物学会 2021)
Latch-mediated spring-driven movements by mantis/snapping shrimp
(biofluids 2021 2021)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

2024/04 - 現在北見工業大学工学部准教授
2020/04 - 2024/03 東京大学大学院情報理工学系研究科情報理工学教育研究センター次世代知能科学研究部門特任研究員
2015/04 - 2020/03 京都大学白眉センター/フィールド科学教育研究センター(瀬戸臨海実験所) 特定助教
2014/05 - 2015/02 Duke University Department of Biology (Patek lab) Postdoctoral Associate
2013/07 - 2014/05 Duke University Department of Biology (Patek lab) 日本学術振興会海外特別研究員

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委員歴 (4件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (2件)：

日本比較生理生化学会 , 日本動物学会

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加賀谷 勝史