- 2010 - 2011 日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員(PD)
- 2010 - 2011 JSPS Research Fellow (PD),JSPS
- 2011 - 東北大学 科学技術振興研究員
- 2011 - IAV GmbH インターンシップ
- 2011 - 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系 助教
- 2011 - Prakticant,IAV GmbH
- 2011 - Assistant Professor,Department of Mechanical and Control Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
- 2009 - 2010 日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員(DC2)
- 2009 - 2010 JSPS Research Fellow (DC2),JSPS
- 2006 - 2007 トヨタ自動車株式会社EQ推進部 一般社員
- 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 助教
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日本機械学会
, 日本航空宇宙学会
, 日本ロボット学会
, The Japan Society of Aeronautical and Space Sciences
, The Robotics Society of Japan