研究者
J-GLOBAL ID:201101029316270721   更新日: 2024年12月18日

松本 剛明

マツモト タカアキ | Matsumoto Takaaki
研究分野 (5件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  航空宇宙工学
研究キーワード (4件): ロボティクス ,  航空宇宙工学 ,  Robotics ,  Aerospace engineering
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2014 - 主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発
  • 2011 - 2011 マルチゾーン・マルチモデル実験計画法におけるゾーン境界の実験数最適化
  • 2009 - 2011 固定翼航空ロボットのための失速を経由可能な姿勢制御の実現
  • 2011 - ランダム探索・力学フィルタ統合飛行プランナによる宇宙輸送機の多様な運動生成
  • 2011 - 再使用型有翼宇宙往還機の概念設計
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MISC (26件):
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書籍 (2件):
  • Humanoid Robots, New Developments, “Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot”
    I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613004
  • Humanoid Robots, New Developments
    I-Tech Education and Publishing 2007 ISBN:9783902613004
講演・口頭発表等 (8件):
  • Development and Flight Test of a Small Rocket that Glides Using Parafoil
    (2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012)
  • Multi-objective Optimization of Airfoil of Mars Exploration Aircraft using Evolutionary Algorithm
    (2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012)
  • Current Status of Experimental Winged Rocket Development: Recovery System Verification and Gliding Flight Simulation
    (2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012)
  • Research, Development and Flight Test of Subscale Reusable Winged Rockets
    (13th International Space Conference of Pacific-basin Societies (ISCOPS2012) 2012)
  • Development and Flight Test of a Small Rocket that Glides Using Parafoil
    (2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2012) 2012)
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Works (5件):
  • 主翼・車輪・外殻の一体化による高効率な空陸両用移動ロボットの開発
    2014 - 2017
  • 火星探査航空機の基礎設計と試作および極低レイノルズ数流体力学への実験的アプローチ
    2012 - 2013
  • ランダム探索・力学フィルタ統合飛行プランナによる宇宙輸送機の多様な運動能力の獲得
    2011 - 2013
  • 低レイノルズ数流体現象の解明とその応用による火星探査航空機用最適翼形状の探索
    2011 - 2012
  • 固定翼航空ロボットの失速を経由可能な姿勢制御の実現
    2009 - 2011
学歴 (4件):
  • - 2010 東北大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • - 2010 東北大学
  • - 2004 東北大学 工学部
  • - 2004 東北大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (11件):
  • 2010 - 2011 日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2010 - 2011 JSPS Research Fellow (PD),JSPS
  • 2011 - 東北大学 科学技術振興研究員
  • 2011 - IAV GmbH インターンシップ
  • 2011 - 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系 助教
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委員歴 (3件):
  • 2014 - 日本機械学会 宇宙工学部門 委員
  • 2014 - 日本航空宇宙学会 飛行力学部門 委員
  • 2014 - 日本航空宇宙学会 会誌編集委員会委員
受賞 (4件):
  • 2011 - 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2006 - 第6回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞
  • 2006 - 東北大学 工学研究科長賞
  • 2004 - 日本航空宇宙学会 学生賞
所属学会 (5件):
日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Japan Society of Aeronautical and Space Sciences ,  The Robotics Society of Japan
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