研究者
J-GLOBAL ID：201101031742758728   更新日: 2024年10月31日

川西 康友

カワニシ ヤストモ | Kawanishi Yasutomo
所属機関・部署：
特定国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 感覚データ認識研究チーム

特定国立研究開発法人理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 感覚データ認識研究チーム について


職名： チームリーダー
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 名古屋大学  数理・データ科学・人工知能教育研究センター   客員教授
  • 奈良先端科学技術大学院大学  先端科学技術研究科   客員教授
ホームページURL (2件)： https://yasutomo57jp.github.io/index.html ,  https://yasutomo57jp.github.io/en/index.html
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知能情報学
研究キーワード (9件)： 未知事象認識 ,  シーングラフ生成 ,  環境認識 ,  人物姿勢推定 ,  物体姿勢推定 ,  背景画像推定 ,  人物計数 ,  人物照合 ,  人物検出
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2024 - 2029 能動的Open-world認識による知識拡張・環境認識基盤の構築
  • 2023 - 2026 3DデータとAIによるギザのピラミッド群の建造プロジェクトの解明
  • 2022 - 2026 言語情報がもつ視覚的性質の分析とそのマルチメディア統合処理への応用
  • 2021 - 2025 拡張時空間シーングラフによる未知物体を含むシーン認識・記述基盤の構築
  • 2019 - 2025 リンパ浮腫評価指標の開発-皮膚表面構造はリンパ浮腫を評価できるかー
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論文 (106件)：
  • 植田 暢大, 波部 英子, 松井 陽子, 湯口 彰重, 河野 誠也, 川西 康友, 黒橋 禎夫, 吉野 幸一郎. J-CRe3:実世界における参照関係解決のための日本語対話データセット. 自然言語処理. 2024. 31. 3. 1107-1139
  • Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi. Relationship-Aware Unknown Object Detection for Open-Set Scene Graph Generation. 2024. 12. 122513-122523
  • Yoshimitsu Kajiwara, Wanwan Zheng, Yasutomo Kawanishi. Iconographic analysis of ancient roof tiles using a data science approach. The Indonesian Journal of Social Studies. 2024. 7. 2. 41-49
  • Tingwei Liu, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide. Tracking Small Birds by Detection Candidate Region Filtering and Detection History-aware Association. CoRR. 2024. arXiv/2405.17323v1
  • Trung Thanh Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide. One-Stage Open-Vocabulary Temporal Action Detection Leveraging Temporal Multi-scale and Action Label Features. CoRR. 2024. arXiv/2404.19542
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MISC (32件)：
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特許 (1件)：
  • 過去の観測結果を事前知識として用いる歩行者検出の高精度化法
書籍 (5件)：
  • コンピュータ画像処理(改訂2版)
    2022
  • 自動運転
    2021
  • Vehicles, Drivers, and Safety
    2020
  • コンピュータビジョン ~広がる要素技術と応用~
    共立出版 2018
  • 車載センシング技術の開発とADAS
    (株)技術情報協会 2017
講演・口頭発表等 (368件)：
  • ロボットによる実世界理解とコンピュータビジョンの異分野への応用
    (星間データサイエンス研究会2024 2024)
  • 理研ガーディアンロボットプロジェクトにおける環境認識研究
    (第124回オーディオビジュアル複合情報処理研究発表会 2024)
  • Iconographic analysis of ancient roof tiles using a data science approach
    (The 1st International Joint Conference on Social Studies and Humanities 2024)
  • Scene Understanding Research in RIKEN Guardian Robot Project
    (Seminar at Center for Artificial Intelligence and Advanced Robotics, National Taiwan University 2024)
  • 認知支援ロボットのための忘却型マルチストアメモリシステム【JST・京大機械翻訳】|||
    (言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 2024)
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学歴 (3件)：
  • - 2012 京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻
  • - 2008 京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻
  • - 2008 京都大学 工学部 情報学科
学位 (6件)：
  • 学士(工学) (京都大学)
  • 修士(情報学) (京都大学)
  • 京都大学博士(情報学) (京都大学)
  • Bachelor of Engineering (Kyoto University)
  • Master (Informatics) (Kyoto University)
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経歴 (11件)：
  • 2024/09 - 現在 名古屋大学 数理・データ科学教育研究センター 客員教授
  • 2022/04 - 現在 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 客員教授
  • 2021/04 - 現在 特定国立研究開発法人理化学研究所 感覚データ認識研究チーム チームリーダー
  • 2021/06 - 2024/08 名古屋大学 大学院情報学研究科 知能システム学専攻 客員准教授
  • 2017/03 - 2024/02 KDDI総合研究所 客員研究員
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委員歴 (3件)：
  • 2022/06 - 2024/05 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会 幹事
  • 2015 - 2020 食メディア研究会 専門委員
  • 2013/12 - 2019/05 パターン認識・メディア理解研究会 専門委員
受賞 (16件)：
  • 2023/07 - 電子情報通信学会 情報システムソサイエティ 査読功労賞
  • 2023/03 - 言語処理学会第29回年次大会 (NLP2023) 委員特別賞 実世界における総合的参照解析を目的としたマルチモーダル対話データセットの構築
  • 2023/01 - International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2023) Best Paper Award
  • 2022/12 - 第13回対話システムシンポジウム 若手萌芽賞 視線情報付き視覚的質問応答データセットの構築
  • 2022/09 - 第253回自然言語処理研究会 優秀研究賞 説明文生成を用いた動作行動予測
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所属学会 (3件)：
画像電子学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. ,  電子情報通信学会
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