研究者
J-GLOBAL ID：201101034927860323   更新日: 2024年04月10日

斎藤 卓也

サイトウ タクヤ | Saito Takuya
所属機関・部署：
東京情報大学 総合情報学部 総合情報学科

東京情報大学 総合情報学部 総合情報学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2014 - 2017 デジタルスーツケースの研究開発
論文 (23件)：
  • Miho Akiyama, Hiroshi Ninomiya, Takuya Saito. Method to Achieve High Speed and High Recognition Rate of Goal from Long Distance for CanSat. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 194-205
  • Takuya Saito, Miho Akiyama. Proposal of a Method for Inferring the Road Surface from Vibration Using Deep Learning on CanSat. International Conference on Computational Science and Computational Intelligence, Research Track on Artificial Intelligence (CSCI-RTAI), Las Vegas, USA, Dec. 12-14 2022. 2022. 306-309
  • Miho Akiyama, Hiroshi Ninomiya, Takuya Saito. Initial Study of the Effectiveness by Using Coral USB Accelerator to Accelerate Goal Recognition on CanSat. The 20th International Conference on Embedded Systems, Cyber-physical Systems, & Applications (ESCS'22). 2022
  • Miho Akiyama, Takuya Saito. A Novel Method for Goal Recognition from 10 m Distance Using Deep Learning in CanSat. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1359-1372
  • Takuya Saito, Miho Akiyama. A Study of Image Recognition Rate with and without Padding of 2D Convolutional Layer for Deep Learning in CanSat. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2021. 881-882
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MISC (37件)：
  • 秋山実穂, 斎藤卓也. ARLISS2022におけるDeep Learningを用いたCanSatの制御に関する研究. 日本機械学会 第31回スペース・エンジニアリング・コンファレンス(SEC’22). 2022
  • 斎藤卓也. Deep Learningを用いたCanSatコンテストへの挑戦. 電子情報通信学会誌 Vol. 105, No. 6, 2022. 2022. 535-536
  • 結城 慧, 斎藤卓也. 脳波を用いたクレーンゲームを操作に関する研究. 情報処理学会第84回全国大会. 2022. 7ZD-08
  • 須田正太郎, 秋山実穂, 隈 裕子, 斎藤卓也. ロボットアームを使用したスマートフォンの長押し動作における手法の提案. 情報処理学会第84回全国大会. 2022. 6J-05
  • 斎藤 卓也, 秋山 実穂. 種子島ロケットコンテストで優勝した惑星探査ローバの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19. 2019
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講演・口頭発表等 (10件)：
  • 基調講演「愛知工科大学が今年度立ち上げたIoTモノづくりコースの取組について」
    (幸田町IoT推進ラボ選定記念講演会 2017)
  • 平成26年度ベストレクチャー者によるワンポイント授業紹介
    (愛知工科大学FD講演会 2015)
  • 高性能ロボット用プラットフォームWR-X及びWindowsロボット・コントローラALICE
    (産業技術総合研究所デジタル・ヒューマン工学センター「ランチ・オン・セミナー」講演 2010)
  • ガンダム建造計画
    (次世代コンピューティングシステムに関する合同ワークショッププログラム2010 2010)
  • 高性能ヒューマノイド・ロボット用プラットフォームWR-Xの開発(ロボット研究について)
    (次世代コンピューティングシステムに関する合同ワークショッププログラム2010 2010)
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学歴 (3件)：
  • 2005 - 2011 早稲田大学大学院 理工学研究科 情報・ネットワーク専攻 博士後期課程
  • 2003 - 2005 早稲田大学大学院 理工学研究科 情報・ネットワーク専攻 修士課程
  • 1999 - 2003 早稲田大学 理工学部 情報学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 東京情報大学 総合情報学部 総合情報学科 教授
  • 2022/04 - 2023/03 東京情報大学 総合情報学部 総合情報学科 准教授
  • 2019/09 - 2022/03 湘南工科大学 工学部 情報工学科 准教授
  • 2014/04 - 2019/08 愛知工科大学 工学部 電子制御・ロボット工学科 准教授
  • 2012/04 - 2014/03 新潟大学 災害・復興科学研究所 助教
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委員歴 (2件)：
  • 2024/04 - 現在 情報処理学会 会誌編集委員
  • 2021/01 - 2021/05 IEEE International Conference on Consumer Electronics 査読委員
受賞 (39件)：
  • 2023/09 - UNISEC ARLISS 2023 Technical System Award 1位
  • 2023/09 - UNISEC ARLISS 2023 Accuracy Award 1位(記録0m)
  • 2023/08 - UNISEC 第19回能代宇宙イベント ランバック部門1位(記録0m)
  • 2023/03 - 種子島ロケットコンテスト実行委員会 日本航空宇宙学会賞
  • 2022/09 - UNISEC ARLISS 2022 Overall Winner 1位
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  UNISEC - 大学宇宙工学コンソーシアム ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  情報処理学会
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