杉正夫

スギマサオ | SUGI Masao

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/sugi-lab/members/sugi/index-j.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：最適化 , 人間・機械協調 , 生産システム , ロボット工学 , 自律分散システム

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2024 - 2027 多点機能的電気刺激による脳卒中片麻痺患者のセルフリハビリテーションシステム
2007 - 2007 ユーザのリーチング動作に基づき物品の取出し・片付けを行う卓上作業支援システム
2006 - 2007 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法
2004 - 2006 状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和
2004 - 2005 移動機構を持つ部品箱を用いた作業者支援型のセル生産システム

論文 (99件)：

Kiyoka Arai, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Lin Wang, Yinlai Jiang. Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
川根龍人, 伊集院大将, 杉正夫, 中嶋良介, 岡本一志, 仲田知弘, 松野省吾, 山田哲男. モーションキャプチャーと機械学習による作業の身体動作の可視化と作業者の推定方法-Work Movement Visualization and Worker Estimation Methods Using Motion Capture and Machine Learning-2022年度春季研究発表大会特集. 日本設備管理学会誌 = Journal of the Society of Plant Engineers Japan / 日本設備管理学会編集事務局編. 2023. 34. 4. 111-121
Ryuto Kawane, Hiromasa Ijuin, Koki Karube, Masao Sugi, Tomohiro Nakada, Tetsuo Yamada. Identification of potential improvement assembly movements using worker classification by motion capture and machine learning. IWCIA. 2023. 79-84
山田孟, 杉正夫, 長野真大, 中嶋良介, 仲田知弘, 松野省吾, 岡本一志, 山田哲男. 水平作業台ディスプレイにおける作業者の注視点推定システム. 日本設備管理学会誌. 2022. 34. 1. 8-14
Takashi Miyauchi, Tetsuo Yamada, Masao Sugi. 2-Stage Design for a Hybrid Assembly Line with Humans and Robots Considering Automation Difficulty Level: Case Study of the Electrical Equipment Assembly Line. International Journal of Smart Computing and Artificial Intelligence. 2022. 6. 1. IJSCAI646

書籍 (2件)：

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human - AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:9784860435158
人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-
オーム社 2004 ISBN:4274946940

講演・口頭発表等 (92件)：

人間-ロボット協調作業における非言語コミュニケーション: 人間同士による長尺物協調搬送における解析
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
ロボットと人間の協調作業における作業中の偶発的な要因による精神的負担の評価
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
運動トレーニングにおける皮膚刺激フィードバック手法の比較:電気刺激と振動刺激
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
熱可塑性エラストマー材料を用いた一体型多点表面電気刺激電極
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
On Human-Robot Cooperation in Manufacturing: Synchronized Collaboration and Non-Verbal Communication
(2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Workshop on Safety & ANSHIN Systems - ANSHIN & Safety for Robots & Intelligent Systems 2024)

学歴 (3件)：

2000 - 2003 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程
1998 - 2000 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程
1993 - 1998 東京大学工学部計数工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (10件)：

2016/04 - 現在電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻准教授
2012/04 - 2017/03 東京大学人工物工学研究センター客員研究員
2011/04 - 2016/03 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻准教授
2011/04 - 2012/03 東京大学人工物工学研究センター協力研究員
2010/04 - 2011/03 東京農工大学工学部機械システム工学科特任助教

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委員歴 (19件)：

2024/04 - 現在日本機械学会生産システム部門委員
2023/04 - 現在 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Editor
2019/08 - 現在一般社団法人先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム理事
2018/04 - 現在一般財団法人製造科学技術センター学術会員
2015/03 - 2019/03 日本ロボット学会代議員

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受賞 (7件)：

2018/03 - 精密工学会 2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ
2008/10 - 第18回インテリジェント・システム・シンポジウムベストプレゼンテーション賞加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法
2006/07 - Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006) Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing
2005/08 - Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention
2004/08 - 計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会論文賞グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御

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所属学会 (6件)：

日本機械学会 , サービス学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会

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