研究者
J-GLOBAL ID：201101037408052154   更新日: 2025年05月01日

杉 正夫

スギ マサオ | SUGI Masao
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/sugi-lab/members/sugi/index-j.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 最適化 ,  人間・機械協調 ,  生産システム ,  ロボット工学 ,  自律分散システム
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2024 - 2027 多点機能的電気刺激による脳卒中片麻痺患者のセルフリハビリテーションシステム
  • 2007 - 2007 ユーザのリーチング動作に基づき物品の取出し・片付けを行う卓上作業支援システム
  • 2006 - 2007 順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法
  • 2004 - 2006 状態行動地図の圧縮による戦略的行動と学習との調和
  • 2004 - 2005 移動機構を持つ部品箱を用いた作業者支援型のセル生産システム
論文 (98件)：
  • Yue Liu, Hiroshi Yokoi, Masao Sugi, Yinlai Jiang. An adaptive filter for surface EMG measurement during FES. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 218-222
  • Shin Ebihara, Yue Liu, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Jiang Yinlai. A Motor Point Tracking Stimulation Device for surface FES on Biceps Brachii. 2024 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS). 2024. 1-4
  • 石田和貴, 長野真大, 山田哲男, 中嶋良介, 杉正夫. L-LDAを用いた動作データの半自動分節化手法による分節化作業の効率化. 日本設備管理学会誌. 2024. 36. 3. 34-39
  • Koki Karube, Ryuto Kawane, Taku Hayashi, Masao Sugi, Tetsuo Yamada. Motion Capture Analysis of Learning Effect for Assembly Tasks. The 7th Asian Conference of Management Science and Applications (ACMSA 2023). 2023
  • Kiyoka Arai, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Lin Wang, Yinlai Jiang. Comparison of Bipolar and Monopolar Electrode Configurations for FES on Biceps Brachii. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
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書籍 (2件)：
  • オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human - AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
    エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:9784860435158
  • 人と共存するコンピュータ・ロボット学 -実世界情報システム-
    オーム社 2004 ISBN:4274946940
講演・口頭発表等 (97件)：
  • 人間-ロボットによる長尺物の協調搬送:長軸回りのトルク入力を使用したインピーダンス制御
    (2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2025)
  • 水平作業台ディスプレイ上での作業者の注視点情報に基づく意図推定と情報提示
    (2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2025)
  • 機能的電気刺激による肘関節屈曲のための多点電極 MP 追従システムの開発
    (2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2025)
  • 多点電極を用いた機能的電気刺激による手指の内転・外転運動の実現
    (2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2025)
  • リニアアクチュエータを用いたモータポイント追従型機能的電気刺激装置の開発
    (第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2000 - 2003 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
  • 1998 - 2000 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程
  • 1993 - 1998 東京大学 工学部 計数工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (10件)：
  • 2016/04 - 現在 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 准教授
  • 2012/04 - 2017/03 東京大学 人工物工学研究センター 客員研究員
  • 2011/04 - 2016/03 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 准教授
  • 2011/04 - 2012/03 東京大学 人工物工学研究センター 協力研究員
  • 2010/04 - 2011/03 東京農工大学 工学部機械システム工学科 特任助教
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委員歴 (19件)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 生産システム部門委員
  • 2023/04 - 現在 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Editor
  • 2019/08 - 現在 一般社団法人 先端レーザ樹脂溶着技術・推進コンソーシアム 理事
  • 2018/04 - 現在 一般財団法人 製造科学技術センター 学術会員
  • 2015/03 - 2019/03 日本ロボット学会 代議員
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受賞 (7件)：
  • 2018/03 - 精密工学会 2018年精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞 肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ
  • 2008/10 - 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞 加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法
  • 2006/07 - Best Paper Award for Scheduling Practice in International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006) Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing
  • 2005/08 - Best Paper Award in the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention
  • 2004/08 - 計測自動制御学会 2004年度計測自動制御学会論文賞 グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  サービス学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会
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