- 2023 - 2027 河川堤防をパイピングでも破堤しない粘り強い堤防化するための基礎的研究
- 2022 - 2025 集団意思決定理論を用いた建設機械の協調運転制御手法の開発
- 2022 - 2025 導水路トンネル維持管理のための損傷自動検出手法についての技術研究開発
- 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
- 2021 - 2024 高精度な損傷検知CNNと専門知を融合させる橋梁点検診断のための新しいAI手法
- 2019 - 2023 河川堤防のパイピングメカニズム解明と維持管理法のパラダイムシフトに向けた研究
- 2020 - 2022 既存橋梁の2次元図面の意味解釈を通した3次元CIMモデル自動生成手法の提案
- 2020 - 2022 導水路トンネル維持管理のためのAI を活用したデータ連携・結合手法についての技術研究開発
- 2020 - 2021 機械学習を活用した廃水処理の効率化と省エネルギー化技術開発
- 2018 - 2021 点検情報の価値を考慮したロバスト最適点検・補修計画モデルの開発と適用
- 2020 - 2021 橋梁撮影画像へのメタデータ自動付与技術の開発と検索システムの構築
- 2020 - 2021 人工知能技術活用のための人材・データプラットフォーム開発に関する研究
- 2019 - 2021 地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現
- 2019 - 2021 深層学習を活用した流域での人間活動に応じた流入下水負荷変動予測と既往処理システム運転管理の最適化
- 2017 - 2020 硬化過程の温度履歴によるコンクリートの異種材料界面の状態変化と耐久性の関連性評価
- 2019 - 2020 AIによる鋼構造物の点検・診断に関する研究
- 2017 - 2020 詳細な地表面形状情報を基にした堤体状態診断法の開発
- 2017 - 2020 アジア域の風土に適合した暑中コンクリートの設計・施工標準の策定に向けた研究拠点
- 2016 - 2019 重大事故リスクに着目した地方自治体支援システムの開発
- 2016 - 2018 ディープラーニングによる可視・赤外画像からのコンクリート表面ひび割れ自動検出
- 2016 - 2018 最大エントロピー原理を用いた橋梁劣化予測分布導出モデル
- 2016 - 2018 市町村のニーズに応える革新的な点検支援システムに関する研究開発
- 2018 - 2019 AIによる航空写真からの斜面崩壊位置検出および崩壊量評価手法の構築
- 2016 - 2017 振動計測・数値解析・機械学習を組み合わせた橋梁損傷検出・評価手法の開発
- 2015 - 2016 機械学習と多点計測による,ビッグデータを活用した橋梁損傷検出システム
- 2013 - 2014 コンクリート表面ひび割れ自動検出システムの開発とFPGA回路による高速化
- 2012 - 2014 画像解析による腐食鋼板の三次元形状復元と、それによる残存強度の定量的評価
- 2012 - 2013 コンクリート部材の画像解析による、橋梁の客観的かつ定量的な劣化評価手法の構築
- 2013 - 2013 コンクリート構造物のひび割れ自動検出技術の開発と,FPGAによる高速化
- 科学研究費補助金
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