- 2023 - 2026 筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
- 2024 - 2025 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解に関する成果とりまとめ
- 2019 - 2024 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
- 2019 - 2024 身体変容への超適応のモデル化
- 2020 - 2022 運動準備の潜在生体活動と3次元運動の高速計測による人の行動予測と事故回避
- 2019 - 2022 手続き学習に関わる霊長類大脳皮質-大脳基底核ループ回路の構造と機能の解明
- 2019 - 2022 上肢運動シナジーに基づいた神経学的根拠のある上肢運動の治療のための探索的研究
- 2018 - 2021 脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発
- 2018 - 2021 科学的根拠のある利き手・非利き手別リハビリテーションプログラムの構築
- 2015 - 2019 行動適応を担う脳神経回路の機能シフト研究を推進するための国際連携活動
- 2015 - 2019 感性的好意度評価の変動と脳内可塑的変化との因果性の解明
- 2014 - 2019 行動適応を担う脳神経回路の機能シフト機構
- 2014 - 2019 行動と脳の神経活動を結ぶ数理計算モデル技術
- 2015 - 2018 市場アノマリー軽減の学習アルゴリズムとその神経基盤
- 2015 - 2018 脳科学的・運動学的根拠のある利き手・非利き手別リハビリテーションプログラムの開発
- 2013 - 2015 失書を“書字運動障害”と捉えるモデルに基づいた定量的データとその臨床応用の提案
- 2012 - 2015 脳科学的根拠のある利き手・非利き手別リハビリテーションプログラムの開発
- 2012 - 2014 お風呂に入ることができる福祉機器の開発
- 2011 - 2014 手首姿勢を考慮した両手多指操作可能な高精度ワイヤ駆動型力触覚提示装置に関する研究
- 2011 - 2014 自立リハビリテーション訓練システムの開発
- 2009 - 2011 ブレイン・コンタクトによる予測協調制御に向けた適応型BMIの展開
- 2008 - 2010 両手多指操作可能な等身大ハプティックVR設計環境の構築
- 2008 - 2009 視覚と触覚に関する環境情報の不一致を利用した学習と制御モデルに関する研究
- 2007 - 2008 100kHzの更新周波数を有する高解像度力覚提示システムの開発に関する研究
- 2006 - 2007 視覚と触覚に関する環境情報の不一致を利用した学習と制御モデルに関する研究
- 2005 - 2007 生理学と解剖学の知見に基づいた眼球ロボットの視線運動制御と立体視覚認識
- 2004 - 2007 知識の創出と再構成のための人間中心のメディアインタラクション環境
- 2005 - 2006 動作の関節点群表現による人間-機械間エモーショナルコミュニケーションの実現
- 2005 - 2006 バーチャルヒューマンの動作生成のための筋力パターン計測装置(マッスルキャプチャ)
- 2004 - 2006 脳活動計測のための多層アクティブアレイ電極に関する研究
- 2004 - 2005 実スケール動的設計を目的とした力覚提示機能を有するVR設計環境の構築
- 2002 - 2003 力覚提示機能を有する等身大仮想設計環境の構築
- 2001 - 2001 筋電信号を用いた言語的なシンボル生成に関する研究
- 2000 - 2001 自然言語による動作命令の解析と理解に関する研究
- 2000 - 2001 次世代ヒューマンインタフェースのための生物模倣形コンピュータビジョン
- 2000 - 2001 運動学習と視線の関係 -目の付け所を探る
- 2000 - 2000 動的対象物の学習過程と脳の内部モデル生成に関する生体信号からのモデル化
- 1999 - 2000 創造的設計環境のための触覚表示機能を有するインタフェースの構築
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