- 2011 - 2015 実環境のセンシングに基づく時空を越えた複合現実型情報提示
- 2007 - 2010 全方位移動撮影に基づく広域屋外環境の自由視点画像生成に関する研究
- 2004 - 2006 複数センサ情報の統合による広域屋外環境の3次元モデル化に関する研究
- 2004 - 2006 全方位画像センサと没入型ディスプレイを用いた移動ロボットの遠隔操縦
- 2003 - 2003 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
- 2002 - 2003 全方位サーベイランス映像の時空間インデキシングによる可視化と要約
- 2002 - 2003 汎用的な非線形光線追跡法による自然現象の可視化システムの構築
- 2001 - 2003 場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発
- 2002 - 2002 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
- 2001 - 2002 3次元画像計測に基づく物体の全周形状と表面反射特性のモデリングに関する研究
- 2001 - 2002 全方位画像センサを用いたステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
- 2001 - 2001 高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像提示
- 1999 - 2001 ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構
- 1999 - 2001 仮想空間を共有する協調作業環境に関する研究
- 1999 - 2000 全方位画像センサーHyperOmni Visionによる遠隔地のステレオ画像の提示
- 1997 - 1999 奥行き情報を考慮した実環境映像と仮想物体の合成に関する研究
- 1997 - 1999 実時間全方位ステレオ画像撮像システムの試作
- 1997 - 1998 全方位視覚センサHyperOmni Visionによる遠隔地の画像提示
- 1996 - 1998 情報の三次元表示・操作手法に関する研究
- 1997 - 1997 文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合と3次元造形に関する研究
- 1997 - 1997 仮想環境の共有による協調作業に関する研究
- 1997 - 1997 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究
- 1996 - 1996 仮想環境の共有による協調作業に関する研究
- 1996 - 1996 移動カメラ画像からの動物体と自己移動パラメータのロバスト推定に関する研究
- 1996 - 1996 可視画像と熱画像の同時入力・統合処理システムの試作
- Study on Omni-directional Image Sensor
- 全方位画像センサに関する研究
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