- 2020 - 2023 浅層学習による説明可能性と再設計性を向上させる画像処理手法の研究
- 2018 - 2021 対話支援のための遠隔操作ロボットシステムの研究開発
- 2015 - 2018 自律型実写アバタによるインタラクティブ提示の研究
- 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2012 - 2014 マルチモーダル共起行動素による対話行動選択モデルの構築
- 2010 - 2011 マルチモーダル共起行動素による人物対話行動の構造化とその利用
- 2009 - 2011 屋外動的背景下での人物領域検出の安定化
- 2009 - 2010 アンドロイドを用いた社会関係のモデル化と利用
- 2007 - 2008 大規模事例データベースに基づく身体動作の準教師ありクラスタリングと行動素抽出
- 2006 - 2008 3次元高精細全方位動画像の獲得と提示
- 2001 - 2005 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成
- 1999 - 2003 インタラクションによる相乗効果を用いた感性創発世界の構築
- 2000 - 2001 階層化HMMによる実環境下リアルタイム連続ジェスチャ認識
- 1996 - 1999 人の意図を理解するロボットの研究:人とロボット間のコミュニケーション
- 1997 - 1997 複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルな仮想世界の提示
- 関節物体の運動/姿勢推定に関する研究
- Motion and Position Estimation of Articulated Objects
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