研究者
J-GLOBAL ID:201101063135147425   更新日: 2023年12月21日

西山 悠

NISHIYAMA Yu
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/site/ynishiyam/home
研究分野 (5件): 応用数学、統計数学 ,  数学基礎 ,  知能情報学 ,  統計科学 ,  数理情報学
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2020 - 2024 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
  • 2020 - 2023 カーネルベイズ推論に基づく時系列アルゴリズムの開発と展開
  • 2019 - 2021 ビッグデータ解析による地域医療の実態解明
  • 2018 - 2021 人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発
  • 2017 - 2021 医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
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論文 (75件):
  • Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Ryosuke Tsumura. Image Search Strategy via Visual Servoing for Robotic Kidney Ultrasound Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Ryosuke Tsumura. Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2023
  • Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto, et al. Study on method of organ section retention and tracking through deep learning in automated diagnostic and therapeutic robotics. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2023
  • Zhou Jiayi, 小泉 憲裕, 西山 悠, 津村 遼介, 葭仲 潔, 松本 直樹, 小川 眞広, 沼田 和司. 超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開 深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発. 超音波医学. 2023. 50. Suppl. S507-S507
  • Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, Tomohiro Ishikawa, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama, et al. A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2023. 18. 2. 227-246
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MISC (25件):
  • 門間 翔, 小泉 憲裕, 西山 悠, 石川 智大, 周 家禕, 渡部 祐介, 藤林 巧, 松山 桃子, 山田 望結, 津村 遼介, et al. 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M02
  • 松山 桃子, 小泉 憲裕, 西山 悠, 渡部 祐介, 周 家禕, 矢ケ崎 詞穂, 藤林 巧, 山田 望結, 石川 智大, 津村 遼介, et al. 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M11
  • 桂木 嵐, 小泉 憲裕, 西山 悠, 渡部 祐介, 藤林 巧, 松山 桃子, 山田 望結, 葭仲 潔, 津村 遼介, 月原 弘之, et al. 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-M12
  • 石川 智大, 小泉 憲裕, 西山 悠, Jiayi Zhou, 渡部 祐介, 藤林 巧, 松山 桃子, 山田 望結, 月原 弘之, 沼田 和司, et al. 超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-L04
  • 武笠 杏樹, 小泉 憲裕, 西山 悠, 小野寺 佑輔, 松山 桃子, 藤林 巧, 小路 直. 前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-L12
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特許 (5件):
講演・口頭発表等 (56件):
  • Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
    (16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
  • Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot
    (16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
  • Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images
    (16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020)
  • Classification of hepatic hemangiomas and blood vessels from ultrasonography by deep learning
    (34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020) 2020)
  • Contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot
    (34th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2020) 2020)
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学歴 (4件):
  • 2006 - 2009 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2005 - 2006 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
  • 2001 - 2005 慶應義塾大学 理工学部 物理学科
  • 1997 - 2000 桐蔭学園高等学校
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • PhD (Tokyo Institute of Technology)
経歴 (12件):
  • 2014/10 - 現在 電気通信大学 情報システム学研究科 社会知能情報学専攻 知識創産システム学講座 植野真臣研究室 助教
  • 2014/04 - 現在 東北大学 東北メディカルメガバンク機構 ゲノム解析部門 バイオメディカル情報解析分野 長崎研究室 非常勤講師
  • 2013/04 - 2014/09 統計数理研究所 統計的機械学習研究センター 特任助教
  • 2012/01 - 2013/03 統計数理研究所 統計的機械学習研究センター (部署名変更) 特任研究員
  • 2011/04 - 2011/12 統計数理研究所 新機軸創発センター 特任研究員
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受賞 (4件):
  • 2019/02 - 株式会社TOA開発室研究奨励賞 動体追跡システムに関する研究
  • 2019/01 - 古野電気株式会社技術研究所所長賞
  • 2012/03 - IBISML 2011年度 研究会賞ファイナリスト 部分観測マルコフ決定過程ベルマン方程式のカーネル化
  • 2009/03 - IEEE Computational Intelligence Society Japan (CISJ) ベーテ自由エネルギーに対するCCCPアルゴリズムの拡張 Young Researcher Award, 2008.
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