大久保友幸

オオクボトモユキ | Ohkubo Tomoyuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://tomolab.net

研究分野 (9件)：知能情報学 , 感性情報学 , 知能ロボティクス , ソフトコンピューティング , リハビリテーション科学 , 認知科学 , 計測工学 , 知覚情報処理 , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：医療福祉工学 , 知的システム工学 , 感性工学

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (77件)：

Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai. A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base. 2023 SICE Annual Conference (SICE). 2023. 979-982
Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai. Development of a digital twin environment for smart collision avoidance algorithms for mobile robots using reinforcement learning. 2023 SICE Annual Conference (SICE). 2023. 1376-1381
Tomoyuki Ohkubo, Riku Yamamoto, Kazuyuki Kobayashi. Development of Action-Intention Indicator for Sidewalk Vehicles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 1073-1083
大久保友幸, 金子弘祐, 田部井賢一, 小林一行. 幻視識別支援のための人物視検出システムの開発. 知能と情報. 2023. 35. 1. 615-623
Kenta Abe, Ken-Ichi Tabei, Keita Matsuura, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo. Relationship Between the Results of Arm Swing Data From the OpenPose-Based Gait Analysis System and MDS-UPDRS Scores. IEEE Access. 2022. 10. 118992-119000

MISC (15件)：

堀岡勝, 加藤明彦, 杉本拓海, ZHANG Wanqiang, 大久保友幸, 村越英樹. 歩行姿勢を「見える化」するウェアラブル型デバイスの開発提案. 東京都立産業技術大学院大学紀要. 2023. 16
大久保友幸, 田部井賢一, 小林一行. レビー小体型認知症患者のための幻視識別支援システムの開発. 画像ラボ. 2023. 34. 9
大久保友幸, 百枝将司, 田部井賢一, 小林一行. 音楽療法支援のためのリアルタイム表情検出システムの開発-Development of Emotion Estimation Algorithm Based on Facial Expression for Assistance of Music Therapy. 東京都立産業技術大学院大学紀要 = Bulletin of Advanced Institute of Industrial Technology / 東京都立産業技術大学院大学編. 2021. 15. 181-185
大久保友幸, 怒木弘隆, 小川太輔, 兼光有沙, 川合隆太, 日下部忠之, 森本寛之. 自律移動ロボット開発実装における修了生コミュニティの利活用. 東京都立産業技術大学院大学紀要. 2021. 14. 187-192
安藤純, 佐々島宏, 髙橋祐子, 相田翔, 江夏羽寿稀, Du CAM HONG, 大久保友幸, 廣瀬雄大, 池本浩幸. 外国人技能実習生と日本人社員との効果的なコミュニケーションを促進するサービス“DARAKE”の提案. 東京都立産業技術大学院大学紀要. 2021. 14. 139-149

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (104件)：

つくばチャレンジ2022の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望
(第82回知的システム研究会(SIC2022-2) 2022)
Chatbot によるリスクマネジメント管理システムの開発の提案
(第 38 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2022)
屋外環境下における航空写真と電子地図を用いたウェイポイントナビゲーションシステムに関する研究
(第 38 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2022)
畳み込みニューラルネットワークを用いた移動ロボットのための人物識別アルゴリズムの開発
(第 38 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2022)
歩行者とのすれ違い環境下における二輪操舵ロボットのための行動意図表示装置の開発
(第 38 回ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2022)

Works (4件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (5件)：

受賞 (7件)：

2021/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2020/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2019/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
2018/06 - IGVC Robotics Competition 26th Intelligent Ground Vehicle Competition Grand Award (総合1位)
2010/03 - The Japan-Vietnam iPhone Application Development Course Program The First Place, Vietnam Ambassador Award

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所属学会 (5件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 日本感性工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

大久保 友幸