鄭聖熹

ヂョンソンヒ | Jeong Seonghee

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/osakac.ac.jp/jeonglab

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：人ーロボット相互作用 , パーソナルモビリティビークル , ロボットシステム安全設計/制御

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (44件)：

Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Katsushi Ogawa, Seonghee Jeong. Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control. 2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022). 2022. 273-277
Seonghee Jeong, Katsushi Ogawa, Tsuneo Jozen. Development of Painting Robot for Cage-shape Iron Pillar Supporting Train Track : Prototype Design and Basic Motion Verification. 2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022). 2022. 479-483
Akihiro Yamada, Seonghee Jeong, Hiroki Aoyama, Kazuo Yonenobu, Katsushi Ogawa. Measurement and Evaluation Method of Gait Parameters for Timed Up and Go Test using an IoRT Care-Walker. 2022 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2022). 2022. 278-280
薛承村, 鄭聖熹, 小川勝史, 青山宏樹. 歩行器を用いたTUGテストにおけるRGB-Dカメラによる歩行運動計測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-D07
小川勝史, 山田晶大, 青山宏樹, 米延策雄, 鄭聖熹. IoRT歩行車を用いたTimed Up and Go test の自動区間分割手法の開発と検証. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 914. 22-00176-22-00176

MISC (71件)：

前田直樹, 鄭聖熹. 座り乗り式車輪倒立型PMVを想定した搭乗者の座位姿勢での挙動特性評価. 日本機械学会論文集. 2022. advpub
鄭聖熹. リニアモーションの位置決めにおける構成要素の選定 (特集リニアモーション技術). 月刊トライボロジー. 2021. 35. 2. 12-15
中井勝也, 鄭聖熹. メカナム式全方向移動体における移動誤差の計測実験. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 1P1-L14
薛承村, 青山宏樹, 小川勝史, 鄭聖熹. RGB-Dカメラを用いた歩行器歩行時における歩行運動計測手法の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-D07
青山宏樹, 米延策雄, 小川勝史, 鄭聖熹. 歩行車での部分荷重歩行に対する介助パターンの提案-屋内歩行支援ロボット開発のための基礎データとして-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

学位 (1件)：

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