- 1997 - 2001 東京大学 空間情報科学研究センター 教授
- 2000 - - 東京大学大学院 情報学環 教授
- 2000 - - Professor,
- 1997 - - 2001 Professor,
- 1993 - 1996 カーネギーメロン大学計算機科学部 教授
- 1993 - 1996 Principal Research Scientist,
- 1996 - - Professor, Institute of Industrial Science,
- 1996 - - 東京大学生産技術研究所 教授
- 1987 - 1993 Senior Research Scientist,
- 1987 - 1993 カーネギーメロン大学計算機科学部 研究準教授
- 1986 - 1987 カーネギーメロン大学計算機科学部 客員研究準教授
- 1986 - 1987 Visiting Sen. Res. Sci. ,
- 1983 - 1986 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所 主任研究官
- 1983 - 1986 Senior Research Member,
- 1982 - 1983 通産省在海外研究員としてマサチューセッツ工科大学に出張
- 1982 - 1983 Research Scientist,
- 1980 - 1983 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所 研究官
- 1980 - 1983 Research Member, Electrotechnical Lab.,
- 1978 - 1980 マサチューセッツ工科大人工知能研究所 研究員
- 1978 - 1980 Research Associate,
- Graduate school of Interdisciplinary
- Professor, Dept of Information Science,
- Center for Spatial Information Science,
- the Artificial Intelligence Lab, MIT
- Japanese Government.
- 東京大学大学院 情報理工学研究科 教授
- Department of Electrical Engineering,
- Computer Science, Carnegie Mellon Univ.
- Information Studies, The Univ. of Tokyo
- Professor,
- The Univ. of Tokyo.
- Electrotechnical Lab.,Japanese Government.
- Artificial Intelligence Lab, MIT
- 東京大学大学院 工学系研究科 教授
- The Univ. of Tokyo