王碩玉

オウセキギョク | Wang Shuoyu

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (2件)： http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robotics/ , https://www.kochi-tech.ac.jp/profile/ja/wang-shuoyu.html

研究分野 (5件)：建築構造、材料 , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (11件)：建築資材自動搬送ロボット , ロボットの知能化(特にヒューマン推論エンジンに基づく) , エビデンスに基づく歩行訓練ロボット , 単体多機能型生活支援ロボット , 健康増進 , 移動支援 , 歩行訓練 , 意図理解 , 安全制御 , 介護支援 , 歩行支援

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (240件)：

Guang Yang, Shuoyu Wang, Hajime Okamura, Yasuhiro Ueda, Toshiaki Yasui, Tetsuya Yamada, Yuki Miyazawa, Satomi Yoshida, Yuta Inada, Shingo Ino, et al. Safe and Efficient Motion Planning for Material Transportation Robots considering Intention Prediction of Obstacles. 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). 2023. abs 2004 10934. 1179-1184
楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, et al. 建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験. 日本ロボット学会誌(掲載予定). 2023. 41
楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, et al. 建築資材自動搬送ロボットの開発-台車の自動荷取法と実験検証-. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 9. 837-840
Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi. Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022. 52. 9. 5758-5769
Ping Sun, Rui Shan and Shuoyu Wang. Safety-triggered stochastic tracking control for a cushion robot by constraining velocity considering the estimated internal disturbance. Applied Mathematics and Computation. 2021. 1-25

MISC (183件)：

王碩玉. 高知工科大学知能ロボティクス研究室、研究室紹介. 2021. 261. 7. 62-64
藤堂健人, 王碩玉, 王義娜. 513 想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響(機械力学・計測制御III). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "513-1"-"513-2"
松井健太, 王碩玉, 王義娜. 511 脚部表面筋電位を利用した歩行意図識別方法の開発(機械力学・計測制御II). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "511-1"-"511-2"
瀋博, 王碩玉, 王義娜. 701 上半身の動作情報による下肢障がい者の掃除作業意図推論法(機械力学・計測制御VII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "701-1"-"701-2"
狩野雄史, 王碩玉, 王義娜. 808 日常生活における腕の動きに合わせた移動支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "808-1"-"808-2"

特許 (2件)：

書籍 (6件)：

ロボット制御学ハンドブック:歩行運動機能のリハビリテーションと制御
近代科学版社 2017
Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support
IGI Global 2013
Comparison of Cortical Activation during Real Walking and Mental Imagery of Walking: the Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Mental Imaginary of Walking
InTech 2012
先端医療シリーズ40:Closed Kinetic Chainで等尺性訓練が可能な機器(ラクラクウォーク)の開発とその有用性
先端医療技術研究所 2010
特集運動器リハビリテーションと骨:乗馬型ロボットとリハビリテーション
Clinical Calcium 医療ジャーナル社 2010

講演・口頭発表等 (484件)：

建築資材自動搬送ロボットの開発~台車の自動荷取法と実験検証~
(第 39 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD,3G1-02,PP.1-4,2021年10月11日 2021)
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites
(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1126-1131, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512572. 2021)
Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk
(2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1014-1020, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512724. 2021)
Development of Autonomous Material Transportation Robots: Mechanical Design and Safety Measurements
(2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419531. 2021)
Development of Bath Auxiliary Robot for the Disabled Elderly
(2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419499. 2021)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (9件)：

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受賞 (17件)：

2021/09 - 日本ロボット学会フェロー賞
2021/09 - 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control Best Paper Award,
2018 - BMFSA学会名誉会員
2018 - IEEE ICMA AWARD ICMA 2018 Best Paper in Automation
2017/09 - 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control Best Paper Award,

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所属学会 (8件)：

バイオメディカル・ファジィ・システム学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , システム制御情報学会 , 日本生体医工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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王 碩玉