研究者
J-GLOBAL ID：201101083361429167   更新日: 2022年09月24日

坂井 伸朗

サカイ ノブオ | Sakai Nobuo
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系

九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 九州工業大学  社会ロボット具現化センター   准教授
研究キーワード (6件)： トライボロジ ,  生体医工学 ,  ロボティクス ,  Tribology ,  Biomechanics ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2005 - 2012 ユーザー快適性を重視した次世代超軽量高機能車いすの開発
  • 2005 - 2008 生体生理指標を用いた精密作業評価に関する研究
  • 2006 - 脳卒中リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発
  • 2003 - 人工膝関節の接触及び潤滑に関する研究
  • 2003 - 生体軟骨の力学的特性の評価と軟骨組織及び細胞のメカニズムに関する研究
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MISC (75件)：
  • Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami. Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor. Biosurface and Biotribology. 2018. 4. 1. 24-33
  • Nobuo Sakai, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami. Transitional behaviour between biphasic lubrication and soft elastohydrodynamic lubrication of poly(vinyl alcohol) hydrogel using microelectromechanical system pressure sensor. Biosurface and Biotribology. 2018. 4. 1. 24-33
  • Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Nobuo Sakai, Kazuhiro Nakashima, Tetsuo Yamaguchi, Yoshinori Sawae, Atsushi Suzuki. Superior Lubricity of Poly(vinyl alcohol) Hydrogels as Artificial Cartilage with Adaptive Multimode Lubrication. Proceedings of World Tribology Congress. 2017
  • Nobuo Sakai, Chie Hashimoto, Seido Yarimitsu, Yoshinori Sawae, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami. Fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel as artificial cartilage material. Proceedings of World Tribology Congress. 2017
  • Matsuzaki M, Ayukawa Y, Sakai N, Matsuzaki T, Matsushita Y, Koyano K. A comparison of the peri-implant bone stress generated by the preload with screw tightening between “bonded” and “contact” model. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 2017. 20. 4. 393-402
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特許 (3件)：
  • 動作支援装置及びリハビリテーション装置
  • 人工関節動作装置と、それを用いた人工関節シミュレータ及び人工関節の摩耗試験装置
  • 内視鏡操作システム
書籍 (5件)：
  • Wear Phenomena in Knee Prostheses and Their Finite Element Analyses
    World Scientific 2009
  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.IV
    World Scientific Publishing 2007
  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.II
    World Scientific Publishing 2006
  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,
    World Scientific Publishing 2005
  • Biomechanics at micro- and nanoscale levels, Vol.I,
    2005
Works (19件)：
  • ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
    2018 - 2021
  • 生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨のロバスト性の向上と最適化
    2016 - 2019
  • 脳卒中上肢リハビリ支援のためのバイラテラルマスタスレーブ型ロボット装具の開発
    2015 - 2018
  • 極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ生体規範超潤滑ハイドロゲル人工軟骨の実用化
    2011 - 2016
  • 脳卒中上肢リハビリテーション支援のためのロボット装具の開発
    2010 - 2013
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学歴 (4件)：
  • - 2002 九州大学 工学研究科 知能機械システム専攻
  • - 2002 九州大学
  • - 1997 九州大学 工学部 機械工学科
  • - 1997 九州大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (12件)：
  • 2011 - 2016 バイオメカニクス研究センター 准教授
  • 2011 - 2016 Associate Professor
  • 2013 - 九州工業大学社会ロボット具現化センター 准教授
  • 2013 - Associate Professor,Center for Socio-Robotic Synthesis,Kyushu Institute of Technology
  • 2011 - 九州工業大学大学院工学研究院先端機能システム工学研究系 准教授
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委員歴 (8件)：
  • 2014 - 2015 日本機械学会 バイオフロンティア講演会
  • 2013 - 2015 日本機械学会 Life2015実行委員会
  • 2013 - トライボロジ学会 広報情報化委員
  • 2011 - 日本生体医工学会 評議員
  • 2009 - トライボロジ学会 WORLD TRIBOLOOGY CONGRESS 2009 広報委員
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受賞 (6件)：
  • 2018 - 第40回臨床歩行分析研究会定例会優秀発表章
  • 2014 - IUMRS-ICA2014研究奨励賞
  • 2014 - Award for Encouragement of Research in IURMS-ICA2014
  • 2012 - 日本生体医工学会九州支部研究奨励賞
  • 2007 - 日本機械学会論文賞
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所属学会 (7件)：
臨床歩行分析研究会 ,  電気学会 ,  日本生体医工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  ロボット学会 ,  トライボロジ学会 ,  日本機械学会
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