研究者
J-GLOBAL ID:201101095045286514   更新日: 2024年02月01日

新井 民夫

アライ タミオ | Arai Tamio
所属機関・部署:
職名: 副理事長
研究分野 (9件): ウェブ情報学、サービス情報学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学 ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (34件): 移動ロボット ,  動作計画 ,  設計工学 ,  ロボット ,  群知能 ,  機械学習 ,  行動決定 ,  グラフ ,  戦略的行動と学習 ,  緊急時対応 ,  Visibility Graph ,  センサレスマニピュレーション ,  サービス ,  回路網熱力学 ,  resetting methods ,  振動挿入 ,  異形部品組立 ,  多数決論理 ,  サービスシステム ,  vector quantization ,  人工ランドマーク ,  mobile robot in real world ,  人間ロボット共存 ,  移動ロボット群 ,  エージェント ,  人間・機械系 ,  物体操作 ,  state-action map ,  知能ロボティクス ,  サービス学 ,  生産システム ,  自律分散システム ,  組立 ,  サービス工学
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2012 - 2015 サービスシステムの客観的分割表現と受給者の個人的特性の分離手法の構築
  • 2009 - 2011 機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成
  • 2009 - 2010 人間・ロボット協調時の物理的・情報的負荷によるストレスの測定
  • 2007 - 2009 人・機械・相互適応システムの構築に関する研究
  • 2006 - 2008 サービス評価をするために連続数理表現を導入したサービス設計支援システム
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論文 (180件):
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MISC (239件):
特許 (12件):
学歴 (3件):
  • 1972 - 1977 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
  • 1970 - 1972 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程
  • 1968 - 1970 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (3件):
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学学士 (東京大学)
経歴 (6件):
  • 2013/08 - 現在 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構
  • 2013/04 - 2017/03 芝浦工業大学 教育イノベーションセンター 教授
  • 2012/04 - 2013/03 芝浦工業大学 工学部 教授
  • 1987/07 - 2012/03 東京大学 大学院 工学系研究科 精密工学専攻 教授
  • 1979/01 - 1987/07 東京大学 工学部 精密機械工学科 助教授
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所属学会 (5件):
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  サービス学会
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