研究キーワード (34件):
移動ロボット
, 動作計画
, 設計工学
, ロボット
, 群知能
, 機械学習
, 行動決定
, グラフ
, 戦略的行動と学習
, 緊急時対応
, Visibility Graph
, センサレスマニピュレーション
, サービス
, 回路網熱力学
, resetting methods
, 振動挿入
, 異形部品組立
, 多数決論理
, サービスシステム
, vector quantization
, 人工ランドマーク
, mobile robot in real world
, 人間ロボット共存
, 移動ロボット群
, エージェント
, 人間・機械系
, 物体操作
, state-action map
, 知能ロボティクス
, サービス学
, 生産システム
, 自律分散システム
, 組立
, サービス工学