松下光次郎

マツシタコウジロウ | MATSUSHITA Kojiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：科学教育 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (1件)：脳プロ

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (114件)：

Minoru Sasaki, Daiki Maeno, Muguro Joseph, Mizuki Takeda, Waweru Njeri, Kojiro Matsushita. 3D Vibration Control of Flexible Manipulator Using Inverse System and Strain Feedback. Vibration Engineering: Modeling, Simulation, Experimentation, and Applications. 2024. 25-31
Minoru Sasaki, Yuki Tsuda, Kojiro Matsushita. Development of Autonomous Mobile Robot with 3DLidar Self-Localization Function Using Layout Map. Electronics. 2024. 13. 6. 1082-1082
Toshiharu Yasui, Minoru Sasaki, Kojiro Matsushita, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Titus Mulembo. Equilibrium Control of Robot Arm Tip Mounted on a Transfer Coaxial Two-Wheel Robot. JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO. 2023
Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Fumiya Kitano, Waweru Njeri, Daiki Maeno, Kojiro Matsushita. Vibration and Position Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Reinforcement Learning. Machines. 2023. 11. 7. 754-754
Muhammad Syaiful Amri bin Suhaimi, Kojiro Matsushita, Takahide Kitamura, Pringgo Widyo Laksono, Minoru Sasaki. Object Grasp Control of a 3D Robot Arm by Combining EOG Gaze Estimation and Camera-Based Object Recognition. Biomimetics. 2023. 8. 2. 208-208

MISC (45件)：

学歴 (3件)：

2004 - 2007 東京大学大学院工学研究科精密機械工学専攻博士号(工学)
2003 - 2004 Sussex University SciTech Informatics, Evolunary and Adaptive Course (MSc)
1996 - 2000 東京理科大学工学部機械工学科学士号(機械工学)

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (1件)：

計測自動制御学会

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松下 光次郎