上瀧剛

コウタキゴウ | Koutaki Gou

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：知覚情報処理

研究キーワード (4件)：バイナリハッシング , マシンビジョン , 楽器ロボット , ジャズ音楽

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (81件)：

Manabu Sueyasu, Seisuke Kyochi, Gou Koutaki. Hadamard-Coded Supervised Discrete Hashing on Complex and Quaternion Domain. 2022 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). 2022
Munkhtulga Byambaa, Gou Koutaki, Lodoiravsal Choimaa. 6D Pose Estimation of Transparent Object From Single RGB Image for Robotic Manipulation. IEEE Access. 2022. 10. 114897-114906
児玉慶太, 上瀧剛. ストローク奏法を用いたギター演奏ロボットの開発と演奏の評価. 2022. 35. 7. 175-181
Gou Koutaki, Sakino Ando, Keiichiro Shirai, Tsuyoshi Kishigami. ISHIGAKI Retrieval System Using 3D Shape Matching and Combinatorial Optimization. International Journal of Computer Vision. 2022. 130. 9. 2286-2304
Nobutomo Matsunaga, Masaki Kuwahara, Hiroshi Okajima, Gou Koutaki. Analysis of Measuring Precision of 3D Model of Ishigaki Stone in Kumamoto Castle Using Automatic CMG Crane System. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 622-630

MISC (79件)：

FAUZAN Naufal Bayu, 桑原聖貴, 松永信智, 岡島寛, 上瀧剛. CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
山崎雄喜, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士. 石材特徴と形状評価を用いた熊本城石垣領域抽出の検討. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2020. 120. 187(PRMU2020 18-37)
山崎雄喜, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士. 形状特徴を考慮した熊本城石垣領域抽出. 映像情報メディア学会技術報告. 2020. 44. 34(ME2020 102-108)
山崎雄喜, 右田雅裕, 上瀧剛, 戸田真志, 岸上剛士. 石材特徴抽出による熊本城石垣領域推定に関する研究 (メディア工学(スポーツ情報処理時限研究会合同開催)). 2019. 43. 39. 5-8
戸田真志, 山﨑雄喜, 井上健太郎, 上瀧剛, 岸上剛士. 認識・検出画像処理技術を用いた熊本城石垣復興支援のための石材輪郭抽出. 画像ラボ. 2019. 30. 6. 53-58

特許 (7件)：

講演・口頭発表等 (17件)：

自動運指・管長調整機構によるサックスの演奏補助システムの開発
(第135回音楽情報科学研究発表会 2022)
チェロ演奏における自動運指および運弓支援機構の検討
(第135回音楽情報科学研究発表会 2022)
フルート演奏ロボットを用いた機械学習によるフルート演奏パラメータ推定
(第132回音楽情報科学研究発表会 2021)
コード進行と小節数の条件制約下での深層学習を用いたジャズ音楽の自動生成の検討
(第132回音楽情報科学研究発表会 2021)
自動運指機構による楽器演奏支援システムの試作
(第132回音楽情報科学研究発表会 2021)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

受賞 (7件)：

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