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J-GLOBAL ID：201102200486122071   整理番号：11A1281135

バイオ融合的リハビリテーション機構とその応用

Bio-syncretic Rehabilitation Mechanism and Its Application

著者 (5件)： Bian Hui (Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Zhao Tieshi (Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Tian Xingbin (Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Li Dan (Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Pan Wang (Yanshan Univ., Qinhuangdao)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 32  号： 4  ページ： 470-477  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 装置と人間足の間の種々関係性によって,リハビリテーション装置における機構を,種々のカテゴリーに分類して,バイオ融合的リハビリテーション機構とそ特性の概念を提示した。足関節の機構とそのリハビリテーションのためのいくつかの現存しているロボットに関する解析に基づいて,足関節リハビリテーションのための弾性成分を有する新規並列機構を,新規概念の応用として提示した。この機構は,足関節リハビリテーション運動(例えば外反/逆転,背屈/足底曲げ,内転/外転)の要件を満たすだけではなく,また,足関節にトラクションを供給することもできた。出力自由度,立体配置自由度およびこの機構の作動型結合の選択の合理性について議論した。機械駆動式の入力と足関節リハビリテーションの運動の間の生物学的駆動について計算して,二つのドライブグループが与えられるとき,足関節の配向を計算した。用例として,足関節リハビリテーションの背屈/足底曲げ運動を取り上げて,各々の機械学的足に関する力を与えて,各々の機械駆動式の入力と足関節の配向の間関係性を与えた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  *バイオテクノロジー ,  機構 ,  牽引 ,  カテゴリー ,  集団 ,  立体配置
準シソーラス用語： *バイオ ,  トラクション ,  グループ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 融合 ,  リハビリテーション ,  応用