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J-GLOBAL ID：201102201299811340   整理番号：11A1280098

船舶航路維持システム用のロバストLSSVM制御

Robust LSSVM control for ship course-keeping system

著者 (3件)： Liu Sheng (Dep. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Song Jia (Dep. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Li Gaoyun (Dep. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 25  号： 4  ページ： 551-555,561  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶航路制御,大規模不確定要因,および制御システムリアルタイム要求の条件に従い,ロバスト最小二乗サポートベクトルマシン(RLSSVM)の船舶航路維持方式を提案して,最小二乗サポートベクトルマシンの非線形マッピング性能,自己学習適応性,および並列情報処理を完全利用した。H2/H∞ロバスト制御法と組み合わせて,優位性を補い,閉ループ制御を形成した。シミュレーション結果は,この制御システムが海面状態分散による良好な適応性能を持ち,ロバスト性が強く,船舶航路維持精密制御を実現することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システム ,  *ロバスト性 ,  サポートベクトルマシン ,  シミュレーション ,  ロバスト制御 ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  時間 ,  写像 ,  組合せ ,  情報処理 ,  制御
準シソーラス用語： *ロバスト ,  制御システム ,  閉ループ制御 ,  リアルタイム ,  マッピング ,  精密制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 船舶 ,  航路 ,  ロバスト