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J-GLOBAL ID：201102201353373426   整理番号：11A1209487

単一電動機によって駆動した宇宙マニピュレータに基づく速度制御のクラッチモデル

Clutch Model of Speed Control Based on Space Manipulator Driven by Single Motor

著者 (3件)： LIU Yang ,  LI Shi-qi ,  PENG Tao
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 31  号： 4  ページ： 962-966  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： XN-600-1と命名した単一電動機によって駆動した宇宙マニピュレータ特性に基づいて,宇宙マニピュレータについての他の設計と比較して,Karbasi博士によって設計した単一電動機によって駆動した並列ロボットのクラッチモデルに関して,高負荷と低速度を有する結合制御システムのためのクラッチモデルを確立して,クラッチ平均速度と二つの制御パラメータの間関係を研究した。いくつかの連続的軌道シミュレーションによって,それは,クラッチモデルと予想される軌道に基づくシミュレーティング軌道の間にあるエラーの原因を解析した。最後に,このクラッチモデルを,マニピュレータの末端が小さな範囲の空間半円軌道に沿って走る実験を通して証明して,この先進の補償法を提案した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,  *クラッチ ,  速度制御 ,  電動機 ,  モデル ,  シミュレーション ,  パラメータ ,  制御系 ,  速度 ,  ロボット
準シソーラス用語： シミュレーティング ,  制御パラメータ ,  制御システム ,  平均速度

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電動機 ,  宇宙マニピュレータ ,  速度制御 ,  クラッチ ,  モデル