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J-GLOBAL ID：201102201970896177   整理番号：11A1281365

空中ロボット工学のハイブリッドシステムモデルと最適化制御

Hybrid Systems Model and Optimization Control of Aerial Robotics
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著者 (3件)：
LI Jian-qiang

LI Jian-qiang について

(School of Information Engineering, Shenzhen Univ., Guangdong, Shenzhen)

School of Information Engineering, Shenzhen Univ., Guangdong, Shenzhen について

, 
PEI Hai-long

PEI Hai-long について

(Dep. of Automation, South China Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou)

Dep. of Automation, South China Univ. of Technol., Guangdong, Guangzhou について

, 
LU Ya-hui

LU Ya-hui について

(School of Information Engineering, Shenzhen Univ., Guangdong, Shenzhen)

School of Information Engineering, Shenzhen Univ., Guangdong, Shenzhen について


資料名：
Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)

Jisuanji Kexue について


巻： 37  号： 4  ページ： 201-204  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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6自由度(DOF)を有する空中ロボット工学(小さな無人ヘリコプター)非線形系の最適化制御問題を解明するために,本論文は,ハイブリッドシステムに基づくモデルと低級次元が状態拘束によって最大の制御不変量集合を得て,次に,集合において混合整数二次計画法によって最適化問題を解明する方法を提案した。最後に,モデルをモデル化して,シミュレーションして,この結果は,有効性と効率性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*制御理論

制御理論 について

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システムモデル

システムモデル について

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工学

工学 について

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最適制御

最適制御 について

, 
シミュレーション

シミュレーション について

, 
二次計画法

二次計画法 について

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非線形系

非線形系 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*ハイブリッドシステム

ハイブリッドシステム について

, 
ロボット工学

ロボット工学 について

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最適化制御

最適化制御 について


分類 (1件)：
分類
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人工知能 
(JE08000Z)

人工知能 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
空中ロボット工学

空中ロボット工学 について

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システムモデル

システムモデル について

, 
最適化制御

最適化制御 について


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