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J-GLOBAL ID：201102203009507190   整理番号：11A1278924

ロボット経路探索用の改良型アリコロニー最適化アルゴリズム

An improved ant colony optimization algorithm for robotic path planning

著者 (3件)： Chen Xiong (Intelligent Control Res. Lab, Dep. of Electronic Engineering, Fudan Univ., Shanghai) ,  Zhao Yilu (Intelligent Control Res. Lab, Dep. of Electronic Engineering, Fudan Univ., Shanghai) ,  Han Jianda (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sci., Liaoning, Shenyang)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 6  ページ： 821-825  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複合ラウンダバウト環境におけるロボット経路探索用の改良型アリコロニー最適化(ACO)アルゴリズムを提案した。適応移動性確率関数を導入してアリにターゲットの前方と後方に移動する性能を持たせ,その結果,遠回り経路を見つける能力を改善した。距離引き出し因子と交差障害物検出機構を可視情報に取り入れ,探索効率性を改善するため,経路探索と障害回避プロセスを統合した。貪欲なフェロモン更新方式とノードフェロモン分布モードを研究して,経路探索結果,収束速度,およびデータ蓄積を最適化した。シミュレーション結果は,このアルゴリズムの有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  経路探索 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  交差点 ,  ターゲット ,  データ蓄積 ,  検出
準シソーラス用語： *最適化アルゴリズム ,  アリコロニー最適化 ,  ラウンドアバウト ,  障害物検出

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  経路探索 ,  アリコロニー最適化アルゴリズム