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J-GLOBAL ID：201102203667117516   整理番号：11A1278941

移動脅威の下でのモデル予測制御アルゴリズムに基づく経路探索

Path planning based on model predictive control algorithm under moving threat

著者 (3件)： Ren Jia (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Gao Xiaoguang (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Zhang Yan (School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 5  ページ： 641-647  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高速移動脅威の予測と組み合わせて,モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを,無人航空機(UAV)の動的経路探索に採用した。変換計測Kalmanフィルタ(CMKF)アルゴリズムを用いて,移動ターゲットの状態を予測し,次にUAVに対する脅威を評価して,経路の長さと共に費用関数を確立した。後退期間に費用関数を最小化することによって見つけ出した一連のオンライン制御値を獲得することによって,経路探索を達成した。最後に,経路探索におけるMPCの利用効率をシミュレーション結果によって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  予測制御 ,  経路探索 ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  無人機 ,  ターゲット ,  組合せ
準シソーラス用語： *制御アルゴリズム ,  モデル予測制御 ,  無人航空機

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 脅威 ,  モデル予測制御 ,  アルゴリズム ,  経路探索