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J-GLOBAL ID：201102204195294660   整理番号：11A0860470

長尺固定子の永久磁石同期リニアモータに基づくモジュラサーボ駆動システムにおける通信トポロジー

COMMUNICATION TOPOLOGY IN A MODULAR SERVO-DRIVE SYSTEM BASED ON LONG STATOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS LINEAR MOTOR

著者 (2件)： SILAGHIU Sorin (Darmstadt Univ. Technol., DEU) ,  MUTSCHLER Peter (Darmstadt Univ. Technol., DEU)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 563 Vol.2  ページ： 1099-1104  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,物の加工と生産軌道に沿う移動から成る生産工場において,長尺固定子の永久磁石同期リニアモータ(PMSLM)の重要性が増大した。これは,その動特性と位置決め精度の高さ,および機械的継手の節減等の理由による。本報では,規模の拡張性が必要とされる場合の,分散制御器に基づくPMSLMシステムに対して,隣接するモジュールの制御器間の点対点の連続通信トポロジーを提案した。実験において,100μsの制御ループ内で,12.5Mbpsの通信速度による高速データ転送を可能にした。本報では,実験結果に併せて,システム全体の制御と監視を実現する対策について述べた。

シソーラス用語： *直線運動 ,  *制御装置 ,  永久磁石 ,  同期機 ,  *リニアモータ ,  *サーボ機構 ,  駆動方式 ,  通信 ,  生産工場 ,  スケーラビリティ【計算機】 ,  *モジュール構造 ,  *電動機
準シソーラス用語： 駆動システム ,  直動制御 ,  通信トポロジー ,  分散制御器

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  通信理論一般  (ND02010V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 長尺 ,  固定子 ,  永久磁石 ,  リニアモータ ,  サーボ駆動 ,  トポロジー