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J-GLOBAL ID:201102205194793317   整理番号:11A1410024

ランダムな時間遅れがあるネットワーク制御システムのロバストなH_∞制御

Robust H_∞ control of network control system with random time-delay
著者 (2件):
資料名:
巻: 46  号: 18  ページ: 211-214,219  発行年: 2010年 
JST資料番号: C2533A  ISSN: 1002-8331  CODEN: JGYYAT  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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ランダムな時間遅れがあるネットワーク制御システムのためのロバストなH_∞制御装置(NCS)の設計アプローチを,この論文で研究する。まず第一に,モデル問題について議論する。時間駆動センサ,事象駆動型制御装置,そしてアクチュエータで,時間遅れが1つのサンプリング周期であると仮定して,NCSを遅延に伴う不確実な不連続の線形系として,Lyapunov機能的研究と線形行列不等式(LMI)形式に基づいてモデル化する;性能指数γが導き出すより少ない漸近安定とH_∞ノルムの十分条件。そして,動的出力フィードバックのためのH_∞制御則設計法を提示する。Matlabによる数値シミュレーション用例は,設計法が有効であることを示している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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