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J-GLOBAL ID：201102205843410031   整理番号：11A0104337

不安定系の手動制御における個人差・習熟度の獲得とカオス・エントロピ解析(同定器としてのニューロ制御とファジィ制御の比較)

著者 (4件)： 石川恵介 (埼玉工大) ,  川副嘉彦 (埼玉工大) ,  満岡将樹 (埼玉工大) ,  高野悠人 (埼玉工大)
資料名： 埼玉工業大学若手研究フォーラム論文集  (埼玉工業大学若手研究フォーラム講演論文集)
巻： 8th  ページ： 49-54  発行年： 2010年07月03日 
JST資料番号： J1603A  ISSN： 1880-392X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： カオス・エントロピー解析によると,人間オペレータによる台車上の倒立棒の安定化挙動にはカオス性と無秩序さが見られ,試行回数を重ねて習熟していくと,無秩序さの程度(エントロピーの割合)が低減し,運動の自由度が増大する。さらに,人間オペレータによる安定化挙動のファジィ制御器およびニューロ制御器による同定結果に基づくシミュレーション波形と実測波形とが似ているほど,運動の推定自由度と無秩序さの程度も近い値を示すことを8人の試行についてこれまでに明らかにした。本論文では,不安定系の安定化操作におけるオペレータの技量の個人差と習熟度の同定にファジィ制御器およびニューロ制御器が有用であることをカオス・エントロピ解析により明確にし,ファジィ制御は習熟の初期段階の同定に適しており,ニューロ制御は習熟のレベルが高い段階の同定に適していることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： オペレータ ,  棒 ,  手動制御 ,  *個体差 ,  カオス ,  エントロピー ,  *制御 ,  *ファジィ制御 ,  倒立振り子 ,  *個人差 ,  *ニューロ制御 ,  安定化制御
準シソーラス用語： *習熟度

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (9件)： 手動制御 ,  個人差 ,  習熟度 ,  獲得 ,  カオス ,  エントロピ解析 ,  同定 ,  ニューロ制御 ,  ファジィ制御