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J-GLOBAL ID：201102207418332348   整理番号：11A1935971

上向き収穫・傾斜地での歩行支援のためのパワーアシストシステムの研究

著者 (2件)： 佐野和男 (和歌山大 大学院) ,  八木栄一 (和歌山大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 54th  ページ： ROMBUNNO.2A203  発行年： 2011年11月19日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 第一次産業従事者の高齢化による作業負担の増加が問題となっている。特に果樹を中心とする山間部での農作業においては,手作業でしか行えない作業が数多く残っている。ミカンやモモの収穫作業などは長時間の同一姿勢作業であり,肉体的な負担となっている。本研究では果樹栽培での上向き収穫作業や袋掛けなどの軽作業ではあるが長時間同一姿勢を要求される作業と,それに付随する傾斜地の歩行に向けた,装着者の動作に合わせて力を支援する装着型で軽量なパワーアシストスーツの開発を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *装置 ,  歩行ロボット ,  *助成 ,  *ロボット ,  *収穫 ,  *傾斜地
準シソーラス用語： *パワーアシストシステム ,  *収穫作業

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 収穫 ,  傾斜地 ,  歩行支援 ,  パワーアシストシステム ,  研究