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J-GLOBAL ID：201102208993069965   整理番号：11A1280180

移動式ロボット経路計画の技術に関する調査

Survey on technology of mobile robot path planning

著者 (2件)： Zhu Daqi (Lab. of Underwater Vehicles and Intelligent Systems,Shanghai Maritime Univ., Shanghai) ,  Yan Mingzhong (Lab. of Underwater Vehicles and Intelligent Systems,Shanghai Maritime Univ., Shanghai)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 25  号： 7  ページ： 961-967  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 知的移動式ロボット経路計画の技術は,最も重要なロボット研究範囲のひとつである。本論文において,経路計画の方法を4つの分類に分類した。即ち,テンプレートベースの,人工的ポテンシャル分野ベースの,マップ建築物ベースの,および人工的知的ベースの方式であった。最初に,経路計画方法の基本理論を,手短に紹介した。次に,この方法の利点と限界について指摘した。最後に,知的移動式ロボット経路計画の技術開発傾向を与えた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  *経路探索 ,  鋳型【遺伝】 ,  ポテンシャル ,  技術開発 ,  ベース【半導体】
準シソーラス用語： *経路計画 ,  テンプレート【遺伝】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動式 ,  ロボット ,  経路計画 ,  調査