文献

J-GLOBAL ID：201102209164548380   整理番号：11A1539728

不整地移動ロボットRT-Moverの補助脚の提案

著者 (2件)： 田中達也 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1I1-6  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 都市環境では,多くは舗装されており平地となっているが,砂利道や階段などの凹凸地形,スロープやバンクなどの斜面地形に分類される不整地が存在するため今日では多くの不整地移動ロボットが開発されてきた。本研究室では,最小限の駆動軸数で4車輪移動機能,簡易4脚機能,姿勢水平機能をすべて実現する不整地移動ロボットRT-Moverを研究開発している。本論文は,物資運搬の分野や移動支援の分野での活躍が期待できる拡張機能補助脚を提案し,安定性と脚動作の向上効果を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *不整地 ,  *移動ロボット ,  機能 ,  安定性 ,  *ロボットレッグ ,  土砂道 ,  表面粗さ ,  *車輪 ,  凹凸
準シソーラス用語： 拡張機能 ,  砂利道

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整地 ,  移動ロボット ,  RT ,  補助脚 ,  提案