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J-GLOBAL ID：201102210627878693   整理番号：11A0612327

化学者のためのソフトロボティックス

Soft Robotics for Chemists

著者 (6件)： ILIEVSKI Filip (Harvard Univ., MA, USA) ,  MAZZEO Aaron D. (Harvard Univ., MA, USA) ,  SHEPHERD Robert F. (Harvard Univ., MA, USA) ,  CHEN Xin (Harvard Univ., MA, USA) ,  WHITESIDES George M. (Harvard Univ., MA, USA) ,  WHITESIDES George M. (Kavli Inst. for Bionano Sci. & Technol., MA, USA)
資料名： Angewandte Chemie. International Edition  (Angewandte Chemie. International Edition)
巻： 50  号： 8  ページ： 1890-1895  発行年： 2011年 
JST資料番号： H0127B  ISSN： 1433-7851  CODEN： ACIEAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のハードロボットに代わってもろい物体の把持や不整地の移動などに利用できるソフトロボットを紹介した。本ロボットは風船のように膨張可能なシリコーンゴムの本体に空気圧ネットワークチャネル(PneuNet)を埋め込んだ構造で,7~28kPaの圧縮空気をエネルギー源とした。圧縮空気で加圧することによってPneuNetがソフトアクチュエータとして曲がり,伸び,予め計画された形状を形成した。PneuNetをもつヒトデ型グリッパを製作して本ソフト構造の有効性を実証した。関節を持たないPneuNetにより,グリッパは不規則な形状の物体を容易に把持作することができた。

シソーラス用語： 科学者 ,  *柔軟性 ,  工学 ,  膨張 ,  シリコーンゴム ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  *チャネル ,  ネットワーク構造 ,  埋込み【挿入】 ,  圧縮空気 ,  つかみ装置 ,  空気圧アクチュエータ ,  ロボット工学
準シソーラス用語： *マルチチャネル ,  ロボティックス ,  化学者

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 化学者 ,  ソフト ,  ロボティックス