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J-GLOBAL ID：201102210778599460   整理番号：11A1405433

ファジィオペラント条件づけ確率オートマトン生物工学的自律学習システムとロボット自己平衡制御

Fuzzy operant conditioning probabilistic automaton bionic autonomous learning system and robot self-balancing control

著者 (2件)： Ruan Xiaogang (Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing) ,  Cai Jianxian (Coll. of Electronic Information and Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 27  号： 7  ページ： 960-964  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Skinnerオペラント条件づけ理論に基づいてファジィオペラント条件づけ確率オートマトン(OCPA)生物工学的自律学習システムを構築し,二輪ロボット自己平衡制御を実現するため,確率オートマトンとファジィ推論と組合わせた。この学習システムは,状態集合からオペラント作用集合への確率的マッピングである。オペラント条件づけ学習アルゴリズムを採用することによって,システム制御用の最適作用をオペラント作用集合から確率的に学習した。同時に,学習したオペラント作用の方向値情報を用いてオペラント条件づけ学習アルゴリズムを調節した。そのうえ,作用エントロピーを追加して,学習システムの自己学習能力と自己組織化能力を検証した。シミュレーションにおいて,二輪ロボット自己平衡制御を達成し,ファジィOCPA学習システムの実現可能性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *学習 ,  *条件付け ,  確率オートマトン ,  システム ,  バイオテクノロジー ,  ロボット ,  学習アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ファジィ推論 ,  制御
準シソーラス用語： *オペラント条件づけ ,  学習システム ,  生物工学 ,  自律学習 ,  システム制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： ファジィ ,  オペラント条件づけ ,  確率オートマトン ,  生物工学 ,  自律学習 ,  ロボット ,  自己 ,  平衡