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J-GLOBAL ID：201102210977097554   整理番号：11A0506931

観測ロケットを用いたテザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する宇宙実証実験

著者 (3件)： 能見公博 (香川大) ,  谷川準 (香川大 院) ,  細田貴之 (香川大 院)
資料名： 日本機械学会スペース・エンジニアリング・コンファレンス(CD-ROM)  (日本機械学会スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集(CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.D2  発行年： 2011年 
JST資料番号： L1480B  ISSN： 2424-3191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2010年8月,JAXAの観測ロケットS-520-25号機により,テザー宇宙ロボット実験を実施した。S-520は高度300km程度まで飛翔し,10分程度の宇宙実験が可能であり,25号機では導電性テザー実験との相乗り実験として,テザー宇宙ロボット姿勢制御実験を実施した。そして,テザー張力を利用したロボット動作による姿勢制御実験に成功した。アーム動作により姿勢変動を抑制することが可能であること,アーム中点を変更することにより目標姿勢を変更できること,が検証された。(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *姿勢制御 ,  観測ロケット ,  実証実験 ,  宇宙環境 ,  ロボットアーム ,  飛行試験 ,  *テザー宇宙ロボット

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測ロケット ,  テザー宇宙ロボット ,  姿勢制御 ,  宇宙 ,  実証実験