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J-GLOBAL ID：201102212568971180   整理番号：11A1194789

ベクトル方法に基づく5軸パラレル-シリアル工作機械に関する運動学解析

Kinematics analysis on a 5-axis parallel-serial machine tool based on vector method

著者 (2件)： Wang Rui (School of Ship Engineering, Harbin Inst. of Technol., Weihai) ,  Zhong Shisheng (School of Ship Engineering, Harbin Inst. of Technol., Weihai)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 3  ページ： 455-459  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3-DOFパラレル機構および2-DOFシリアル機構から成る,5軸パラレル-シリアル工作機械を導入した。変換するマトリックスのサイズは,単位マトリックスを採用することによって減少し,パラメータ結合の問題点は,ベクトル方法を採用することによって解決した。可動プラットフォームの速度,加速,とパラレル機構のそれらの入力パラメータ間の相関は,詳細に確立された。これらアルゴリズムは,ADAMSを通して確かめられた。本アルゴリズムは,結合運動学パラメータを有しており,運動学解析,動力学解析,パラレル,あるいは,パラレル-シリアル工作機械の運動制御のために参照を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *工作機械 ,  穀類製品 ,  ベクトル ,  *運動学 ,  解析 ,  アルゴリズム ,  リンク機構 ,  行列 ,  パラメータ ,  *運動制御 ,  問題 ,  動力学 ,  雇用 ,  単位 ,  加速 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： シリアル ,  パラレル機構 ,  マトリックス【行列】 ,  問題点 ,  採用

分類 (2件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (5件)： ベクトル ,  パラレル ,  工作機械 ,  運動学 ,  解析