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文献
J-GLOBAL ID:201102212670107881   整理番号:11A1540051

ロボットを対象にした複数同時発話にロバストな音源定位の検討

著者 (3件):
資料名:
巻: 29th  ページ: ROMBUNNO.3A3-1  発行年: 2011年09月07日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿は,ロボットにおける複数同時音声認識の性能向上のための雑音ロバストな音源定位について扱う。ロボットによる音源定位では,1)方向性雑音,2)拡散性雑音,が性能に大きく影響する問題があり,後段処理の音声認識の性能を劣化する。そこで本稿は,1)に対しGSVD-MUSICを,2)に対しA特性重みを付与した音源定位を提案する。評価では,1)手法が各雑音に対して有効であること,2)21セットの4人同時音声認識において84発話中78発話を認識できることを確認した。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  音響信号処理 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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