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J-GLOBAL ID：201102214287240899   整理番号：11A1275224

マニピュレータを創り出すことのための主要な動作機能のデカップリング特性に関する研究

Research on Decoupling Performance of Major-motion Mechanism for Forging Manipulators

著者 (3件)： Tong Xing (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai) ,  Gao Feng (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai) ,  Zhang Yong (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 46  号： 11  ページ： 14-20  発行年： 2010年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 頑丈な鍛造マニピュレータは,極端な製作において重要な役割を行った。3つの一般に使用する鍛造マニピュレータのための主要な動作機能のデカップリング特性は,マニピュレータの制御を単純化するために研究した。鍛造マニピュレータの運動学を分析して,速度の条件における入出力関係性マトリックスは,鍛造マニピュレータの全ての3つのタイプが従来の生産要因の定義によって結合することを示した。新しいデカップリングコンセプトを確立した。それは現実的加工条件に基づいて生産を再定義した。入出力関係性は,各々の主要部動作のために独立して考慮して,過程は結果を実証するためにMatlabにおいてシミュレーションした。他の2つが部分的分離する間,マニピュレータを創り出すひとつの主要な動作機能を分離した。マニピュレータを創り出す主要部-動作機能のデカップリングの視点から,提案した方法は直観的であった。それは新しいアイデアを並列機能のデカップリングに提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *デカップリング ,  *マニピュレータ ,  シミュレーション ,  プログラムパッケージ ,  行列 ,  概念 ,  加工条件 ,  簡素化 ,  性質
準シソーラス用語： MATLAB ,  マトリックス【行列】 ,  コンセプト ,  単純化 ,  関係性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  デカップリング ,  研究