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J-GLOBAL ID：201102214449150538   整理番号：11A0928796

視覚ベースの屋外移動ロボット用の自然景観理解の状態および発達

Status and Development of Natural Scene Understanding for Vision-based Outdoor Moblie Robot

著者 (5件)： ZHUANG Yan (Res. Center of Information and Control, Dalian Univ. of Technol., Liaoning, Dalian) ,  CHEN Dong (Res. Center of Information and Control, Dalian Univ. of Technol., Liaoning, Dalian) ,  WANG Wei (Res. Center of Information and Control, Dalian Univ. of Technol., Liaoning, Dalian) ,  HAN Jian-Da (State Key Lab. of Robotics, Liaoning, Shenyang) ,  WANG Yue-Chao (State Key Lab. of Robotics, Liaoning, Shenyang)
資料名： Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 1-11  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2134A  ISSN： 0254-4156  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自然景観理解は,骨の折れる非構造環境で作動する視覚ベースの屋外移動ロボットにとった欠くことのできない機能である。本論文の意図は,この技術の状態と発達を研究して,関連するサブドメインのいくつかの先端技術を指摘,分析することである。実際の課題を,リアルタイム側面と自己適応側面の観点から,本論文を通して考察した。研究の重点と技術開発傾向を,本論文の最後に提案した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *ベース【半導体】 ,  視覚 ,  成長 ,  時間 ,  技術開発 ,  先端技術
準シソーラス用語： 発達 ,  リアルタイム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  屋外 ,  移動ロボット ,  自然景観 ,  理解 ,  発達