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J-GLOBAL ID：201102214640839252   整理番号：11A1405794

人間アームポイントツーポイント運動の最適軌道構成と制御

Optimal trajectory formation and control of human arm point-to-point movement

著者 (4件)： Sun Pengwei (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Shimin (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Qi (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Fang Jie (School of Aeronautic Sci. and Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 7  ページ： 826-829  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 最適人間アーム軌道構成を,骨格筋の生理的特性と収縮筋肉の力学的性質に基づいて調査して,等尺性筋収縮によって処方される最小工数判定基準を提案した。短縮筋肉の力学的性質を論じて,人間アームの動力学をモデル化した。アームポイントツーポイント運動問題を,この提案判定基準を用いて最適制御問題に変換した。最適制御理論によって,最適軌道を得るために用いた反復型アルゴリズムを設計した。人間アーム運動の制御法則と時間履歴を発見した。数値シミュレーションの結果は,最適アーム運動軌道の予測のために提案した判定基準が有効であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 人間 ,  最適軌道 ,  制御 ,  *運動 ,  骨格筋 ,  判定基準 ,  物理的性質 ,  筋肉 ,  最適制御 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 力学的性質 ,  数値シミュレーション

分類 (1件)： 機械工学一般  (QA01010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ポイントツーポイント ,  運動 ,  最適軌道