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J-GLOBAL ID：201102215238116402   整理番号：11A1144328

IPMCフレキシブルグリッパの設計と性能試験

Design and performance tests of IPMC flexible grippers

著者 (4件)： PENG Han-min ,  DING Qing-jun ,  LI Hua-feng ,  ZHAO Chun-sheng
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 18  号： 4  ページ： 899-905  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来型グリッパーの短所,つまり伝動チェーンが多い,エネルギー消費が高い,構造が複雑などの短所を克服するために,イオン的高分子-金属複合材料(IPMC)と呼ぶ一種のスマート材料を用いたフレキシブルグリッパを設計し作製した。Pro/Eソフトウェアを用いて,IPMCグリッパーの主構造を設計し,その移動手法を解析し,全部のIPMCグリッパーを組み立てた。一種のレーザ変位センサを利用することで,グリッパーのために作製した四つのIPMC膜の平均速度,先端変位,先端力,電子高精度スケールをディジタルカメラで試験した,Labview試験システムによりデータをサンプル化し解析した。IPMCアクチュエートサンプルの同調角度は3V以内で180°以上(電圧が-3Vから+3Vに変化)であり,最大チップ変位はそれ自身の長さ(固定端以外)とほぼ等しい。このグリッパーは,重さが約1.6gの物体をつかむことができた。(水での各サンプルの重み約500mgである)これらのフレキシブルグリッパは,単純な構造,大変形,低エネルギー消費などの利点を持つが,これはIPMCストリップの柔軟性に起因した。グリッパーは,表面に完全結合できるので,物体表面の精度に損傷させない。高表面精度で物体をつかむことが有益である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 電子カメラ ,  エネルギー消費 ,  帯板 ,  *つかみ装置 ,  性能試験 ,  複合材料 ,  *ハイブリッド複合材料 ,  導電性高分子 ,  金属薄膜 ,  *光センサ ,  マイクロマシニング
準シソーラス用語： *IPMC ,  グリッパ ,  ストリップ ,  スマート材料 ,  ディジタルカメラ ,  フレキシブルグリッパ ,  低エネルギー ,  平均速度 ,  変位センサ

分類 (2件)： 精密機械一般  (QF01000M) ,  その他の光デバイス  (BD06060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： IPMC ,  グリッパ ,  設計 ,  性能試験