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J-GLOBAL ID:201102215517265760   整理番号:11A1291327

アクチュエーター飽和を有するTakagi-Sugenoファジィシステムのロバスト消音耐性制御

Robust dissipative tolerant-control of Takagi-Sugeno fuzzy systems with actuator saturation
著者 (2件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 205-210  発行年: 2010年 
JST資料番号: W1473A  ISSN: 1000-8152  CODEN: KLYYEB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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時間-変化状態遅れとアクチュエーター飽和を有するTakagi-Sugeno(TS)ファジィシステムの分類のためのロバスト耐性制御の問題について調査した。遅れ依存的Lyapuaov関数の分類とステート拘束を有する所定の楕円体を定義することによって,ロバスト消音耐性制御装置の存在性に関する不変性条件と十分条件のセットを,LMIに関して引き出した。この制御方式の設計結果は,H∞制御とパッシブ制御のために統一フレームワークを提供するだけではなく,また,アクチュエータ故障が発生するとき,閉ループシステムが安定で高信頼でもあることを確認した。時間遅れトラックトレーラーシステムの制御のシミュレーションは,この提案方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (5件):
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