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J-GLOBAL ID:201102215816158989   整理番号:11A1399142

Gaus回折粒子フィルタ

Gaussian Diffracted Particle Filter
著者 (4件):
資料名:
巻: 44  号:ページ: 72-77  発行年: 2010年 
JST資料番号: W0363A  ISSN: 0253-987X  CODEN: HCTPDW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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Gausフィルタと組み合わせた粒子フィルタは,新粒子フィルタは計算コストが高いという二次的結果による粒子縮退を制限することができる。Gaus補助粒子フィルタ(GAPF)の高い計算コストを減らすために,Gaus回折粒子フィルタ(GDPF)を現行のGAPFに光回折様粒子回折サンプリング法を導入し提示した。提示した方式は,少ない粒子で,より多くの粒子が各Gausの重要性密度関数から再サンプルされるので,システムの状態の予測における全粒子は粒子の拡張と収縮により同じ物を維持可能である。粒子数も粒子重量に従って調整した。従って,GDPFの計算コストはGAPF方式と同じ精度の場合には,大幅に減少し,サンプル縮退の問題は改善した。理論分析は,性能はGDPFもGAPFも同じであることを示唆した。状態推定における同数の粒子よるMonte Carloシミュレーションの結果は,改良粉子フィルタは同じ推測結果を維持非し,計算の負担は大幅に減少したことを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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流体動力学一般 
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