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J-GLOBAL ID：201102216147989086   整理番号：11A1160295

トルク・力センサレス切削力推定に基づくドリル摩耗の解析

Analysis of Drill Wear Based on Torque and Force Sensorless Cutting Power Estimation

著者 (3件)： KASAHARA Yusuke (Keio Univ., JPN) ,  OHNISHI Kouhei (Keio Univ., JPN) ,  KAWANA Hiromasa (Keio Univ., JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 36th Vol.2  ページ： 1465-1470  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 切削工程に対する外部センサレス切削力監視システムを提案した。提案法は切削理論に基づいて切削力を推定することができる。トルクセンサと力センサなしで切削力の推定を達成するために,外乱オブザーバを用いた切削力抽出手法を提案した。実験において,ドリル摩耗の評価を提案法の応用の一つとして試みた。

シソーラス用語： 力 ,  *工具摩耗 ,  ドリル ,  角速度 ,  速度制御 ,  *歯科用機器 ,  システムオブザーバ ,  ロボット ,  医療機器 ,  トルク ,  加工速度 ,  歯科インプラント ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  切削力 ,  医療用ロボット ,  切削速度

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (8件)： トルク ,  力 ,  センサレス ,  切削力 ,  推定 ,  ドリル ,  摩耗 ,  解析