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J-GLOBAL ID：201102216372106037   整理番号：11A1755824

位置障害の影響を受ける斜面上のトラクタ横転の力学(モデル開発)

Dynamics of tractor lateral overturn on slopes under the influence of position disturbances (model development)

著者 (1件)： AHMADI Iman (Dep. of Agronomy, Khorasgan (Isfahan) Branch, Islamic Azad Univ., Isfahan, IRN)
資料名： Journal of Terramechanics  (Journal of Terramechanics)
巻： 48  号： 5  ページ： 339-346  発行年： 2011年10月 
JST資料番号： B0724A  ISSN： 0022-4898  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置障害の存在の下で,トラクタの横方向安定性に対する前進速度,地面勾配,および車輪-地面摩擦係数の影響を調査するために,トラクタの動力学モデルを開発した。本モデルでは横転と横滑りの2種類の不安定性を考慮し,それぞれのケースについて安定性指数を決定した。トラクタ三菱2501Dの異なる寸法諸元と質量仕様を用いてモデルを調査した。本モデルの結果によると,前進速度と地面勾配はすべての安定性指数に逆効果をもたらした。さらに,このトラクタの安定性はトラクタの横転よりも横滑りによる影響を強く受けた。したがって,トラクタの総合安定性を改良するには,トラクタの横滑り力学から得られるトラクタ安定性指数を増加させることを優先すべきである。Copyright 2011 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *トラクタ ,  *農業機械 ,  転覆 ,  斜面 ,  摩擦係数 ,  力学モデル ,  不安定性 ,  スキッド
準シソーラス用語： 横滑り ,  横転 ,  動力学モデル ,  *農業用トラクタ

分類 (2件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 障害 ,  斜面 ,  トラクタ ,  横転 ,  力学 ,  モデル ,  開発