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J-GLOBAL ID：201102216638417211   整理番号：11A1409291

進展知識と角度情報に基づくロボットのための新規経路計画方式

Novel Path Planning Method for Robots Based on Evolution Knowledge and Angle Information

著者 (3件)： Guo Yinan (Coll. of Information and Electronic Engineering, China Univ. of Mining and Technol., Xuzhou) ,  Yang Mei (Coll. of Information and Electronic Engineering, China Univ. of Mining and Technol., Xuzhou) ,  Lin Yong (Coll. of Information and Electronic Engineering, China Univ. of Mining and Technol., Xuzhou)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 22  号： 5  ページ： 1142-1147  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存のグローバル経路計画方式は,十分な知識を利用しなかった。本問題を解明するために,進展知識と角度情報に基づく新規経路計画方式を,培養アルゴリズムにおいて二重進展構造を採用することによって提案した。この問題のニーズを考察して,3種類の知識(常識,角度情報および進展知識を含む)を与えた。これら知識を用いて,これら特性に従って,環境を束縛して,実行不可能な個人を判断して,修復した。用例として種々の障害物を有する2つの型の環境を取り上げて,シミュレーション結果は,このアルゴリズムが実行不可能な個人の判断と修理のために計算複雑度を減少することができることを示した。それは,収束のスピードを効果的に改良することもできて,より良い計算安定性も有した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *経路探索 ,  ロボット ,  方式 ,  知識 ,  シミュレーション ,  全球規模 ,  計算量 ,  速度
準シソーラス用語： *経路計画 ,  グローバル ,  計算複雑度 ,  スピード

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 進展 ,  知識 ,  ロボット ,  経路計画