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J-GLOBAL ID：201102216777486120   整理番号：11A0928308

画像に基づく着陸地点評価およびプローブ動き推定

Landing Site Assessment and Probe Motion Estimation Based on Image

著者 (3件)： TIAN Yang (Deep Space Exploration Res. Center, Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  CUI Ping-yuan (Deep Space Exploration Res. Center, Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin) ,  CUI Hu-tao (Deep Space Exploration Res. Center, Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, Harbin)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 31  号： 1  ページ： 98-103  発行年： 2010年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,プローブ動き推定着陸地点評価アルゴリズムを提案した。着陸地点の表面が平面であるため,基本的マトリックスに基づく動き推定アルゴリズムは不安定である。この問題を解決するため,ホモグラフィからの動き推定アルゴリズムを採用した。画像を通した最低4ポイントの追跡による最小二乗法でホモグラフィマトリックスを計算した。プローブの動きを計算するため,プローブと表面との距離もレーザ高度計によって獲得した。着陸地点を画像強度の平均二乗誤差によって検出した。このアルゴリズムプローブの動きを追加することによって,着陸地点の勾配を測定した。モンテカルロシミュレーションの結果は,提案したアルゴリズムが,上陸地点を正確に選択することができ,さらに,プローブの動き推定に10%未満の翻訳推定相対誤差と0.23°未満の回転推定誤差を提供できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *動き推定 ,  *プローブ ,  着陸 ,  画像 ,  陸地 ,  点 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  画像変換
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  ホモグラフィ

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 着陸 ,  評価 ,  プローブ ,  動き推定